MATLAB分析根轨迹（rlocus）

根轨迹分析是一种图形化方法，用于研究闭环极点随系统参数（通常是反馈增益）变化时的移动情况。

绘制根轨迹目的就是改变系统的闭环极点 ,使得系统由不稳定变为稳定或者使得稳定的系统变得更加稳定。

主导极点

主导极点就是离虚轴最近的闭环极点

稳定性与快速性

闭环极点离虚轴越远，稳定性越好，越快。

主导极点与原点的连线与负实轴的夹角不要太大，设计在45度左右，否则稳定性变差。

零点极点抵消

可把闭环零点放在不想要的闭环极点旁边，以抵消极点的作用。

【自动控制理论（二）】根轨迹法的概念，应用以及matlab实现_matlab根轨迹绘制自动控制理论-CSDN博客文章浏览阅读2.2k次。当控制系统的闭环传递函数的分母的阶数较高时，它的根就难以计算。现代的计算软件，再高的阶数也能通过数值方法解出来。而根轨迹法的主要功能在于：由开环传递函数知道参数变化时闭环极点的变化情况。对于某控制系统：显然闭环传递函数：Gc(s)=G(s)1+G(s)H(s)G_c(s)=\frac{G(s)}{1+G(s)H(s)}Gc(s)=1+G(s)H(s)G(s)设G(s),H(s)的分子和分母多项式分别为：G(s)=num1den1G(s)=\frac{num1}{den1}G(s)=den1n_matlab根轨迹绘制自动控制理论https://blog.csdn.net/weixin_42608159/article/details/125335138

动态系统的根轨迹图 - MATLAB rlocus- MathWorks 中国此 MATLAB 函数 计算并绘制 SISO 模型 sys 的根轨迹。根轨迹以反馈增益 k 的函数形式返回闭环极点轨迹（假设负反馈）。根轨迹用于研究不同反馈增益对闭环极点位置的影响。反过来，这些位置提供有关时间和频率响应的间接信息。https://ww2.mathworks.cn/help/control/ref/dynamicsystem.rlocus.html