MR-J4W2-77B 三菱伺服放大器2轴一体（750W型）

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MR-J4W2-77B参数说明：2轴一体SSCNETⅢ/H接口型、0.75kW用、三相或单相AC200V~240V

三菱伺服放大器MR-J4W2-77B的详细规格说明：

输出

. 额定电压：三相AC 170V

. 额定电流：5.8A

主电路电源输入

. 电源|频率：三相或单相AC200V~240V，50Hz/60Hz

. 额定电流：7.5A

. 允许的电压变动：三相或单相AC170V~264V

. 允许的频率变动：±5%以内

控制电路电源输入

. 电源·频率：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz

. 额定电流：0.4A

. 允许的电压变动：单相AC170V~264V

. 允许的频率变动：±5%以内

. 消耗电量：55

接口用电源

. 电源·频率：DC24V ±10%

. 电源容量 $A$ :0.35(包含CN8接头信号)

$控制方式$ 正弦波PWM控制·电流控制方式

再生电量

. 可再利用再生能源 $J$ ：44

. 容许充电贯量 $\*10的-4次方kg·m平方$ ：8.92

. 容许充电质量 $kg$

LM-H3：9.8

LM-K2：22

LM-U2：22

$伺服放大器内轩再生电阻的容许再生电量\[W$ ] 100

$动态制动器$ 内置

$SSCNET III/H指令通信周期$ 0.222ms， 0.444ms,0.888ms

$通信功能$ USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)

$编码器输入脉冲$ 支持ABZ相脉冲

$模拟量监视$ 无

$全闭环控制$ 机械端编码器及伺服电机编码器只支持2线式通信方式

$设备端编码器接口$ 三菱高速串行通信

保护功能

. 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护

$安全功能$ STO(IEC/EN 61800-5-2)

安全性能

. 第三者认证规格:ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2

. 响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)

. 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间:最大1ms

. 估计平均危险侧故障时间(MTTFd)：100年以上

. 诊断范围(DC)：中(90%~99%)

. 危险侧故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方 $1/h$

$紧凑安装$ 可以

$构造(保护等级)$ 强冷、开放(IP20)

$重量$ 2.0kg

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