MR-J4W2-77B 三菱伺服放大器2轴一体(750W型)

MR-J4W2-77B 三菱伺服放大器2轴一体(750W型)

MR-J4W2-77B用户手册、MR-J4W2-77B外部连接

MR-J4W2-77B参数说明:2轴一体SSCNETⅢ/H接口型、0.75kW用、三相或单相AC200V~240V

三菱伺服放大器MR-J4W2-77B的详细规格说明:

输出

. 额定电压:三相AC 170V

. 额定电流:5.8A

主电路电源输入

. 电源|频率:三相或单相AC200V~240V,50Hz/60Hz

. 额定电流:7.5A

. 允许的电压变动:三相或单相AC170V~264V

. 允许的频率变动:±5%以内

控制电路电源输入

. 电源·频率:单相AC200V~240V 50Hz/60Hz

. 额定电流:0.4A

. 允许的电压变动:单相AC170V~264V

. 允许的频率变动:±5%以内

. 消耗电量:55

接口用电源

. 电源·频率:DC24V ±10%

. 电源容量[A]:0.35(包含CN8接头信号)

控制方式\] 正弦波PWM控制·电流控制方式 \[再生电量

. 可再利用再生能源[J]:44

. 容许充电贯量[*10的-4次方kg·m平方]:8.92

. 容许充电质量[kg]

LM-H3:9.8

LM-K2:22

LM-U2:22

伺服放大器内轩再生电阻的容许再生电量\[W\]\] 100 \[动态制动器\] 内置 \[SSCNET III/H指令通信周期\] 0.222ms, 0.444ms,0.888ms \[通信功能\] USB:与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2) \[编码器输入脉冲\] 支持ABZ相脉冲 \[模拟量监视\] 无 \[全闭环控制\] 机械端编码器及伺服电机编码器只支持2线式通信方式 \[设备端编码器接口\] 三菱高速串行通信 \[保护功能

. 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护

安全功能\] STO(IEC/EN 61800-5-2) \[安全性能

. 第三者认证规格:ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2

. 响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)

. 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间:最大1ms

. 估计平均危险侧故障时间(MTTFd):100年以上

. 诊断范围(DC):中(90%~99%)

. 危险侧故障的平均概率(PFH):1.68*10的-10次方[1/h]

紧凑安装\] 可以 \[构造(保护等级)\] 强冷、开放(IP20) \[重量\] 2.0kg \[MR-J4W2-77B配伺服电机

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