同步互斥认识

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一、什么是同步互斥
二、FreeRTOS解决同步互斥

一、什么是同步互斥

同步即按照顺序一个完成，另一个才能继续。

代码举例：

两个任务交替执行，但是Task2在等待flagCalcEnd为1时候一直在while(1)浪费时间。

c 复制代码

void Task1Function(void * param)
{
	volatile int i = 0;
	while (1)
	{
		for (i = 0; i < 10000000; i++)
			sum++;
		//printf("1");
		flagCalcEnd = 1;
		vTaskDelete(NULL);
	}
}
void Task2Function(void * param)
{
	while (1)
	{
		if (flagCalcEnd)
			printf("sum = %d\r\n", sum);
	}
}

所以Task2在flagCalcEnd为1前应该处于Block状态，节约资源。

互斥即两个任务不能同时进行。

代码举例：

c 复制代码

void TaskGenericFunction(void * param)
{
	while (1)
	{
			printf("%s\r\n", (char *)param);
		}
	}
}
//任务调用伪代码
	xTaskCreate(TaskGenericFunction, "Task3", 100, "Task 3 is running", 1, NULL);
	xTaskCreate(TaskGenericFunction, "Task4", 100, "Task 4 is running", 1, NULL);

在串口信息中，Task3和Task4信息参杂在一起，不能互斥独占串口。

解决办法：添加一个标志位只能让一个任务同时使用串口。

代码如下：

c 复制代码

void TaskGenericFunction(void * param)//通用
{
	while (1)
	{
		if (!flagUARTused)
		{
			flagUARTused = 1;
			printf("%s\r\n", (char *)param);
			flagUARTused = 0;
			vTaskDelay(1);//避免同一个任务重复执行
		}
	}
}

二、FreeRTOS解决同步互斥

以上虽然方法虽然能解决同步互斥问题，但均有缺陷。

正确性
效率：等待者要进入阻塞状态

FreeRTOS给出了解决方案，我们后续介绍：