同步互斥认识

文章目录


一、什么是同步互斥

同步即按照顺序一个完成,另一个才能继续。

代码举例:

两个任务交替执行,但是Task2在等待flagCalcEnd为1时候一直在while(1)浪费时间。

c 复制代码
void Task1Function(void * param)
{
	volatile int i = 0;
	while (1)
	{
		for (i = 0; i < 10000000; i++)
			sum++;
		//printf("1");
		flagCalcEnd = 1;
		vTaskDelete(NULL);
	}
}
void Task2Function(void * param)
{
	while (1)
	{
		if (flagCalcEnd)
			printf("sum = %d\r\n", sum);
	}
}

所以Task2在flagCalcEnd为1前应该处于Block状态,节约资源。

互斥即两个任务不能同时进行。

代码举例:

c 复制代码
void TaskGenericFunction(void * param)
{
	while (1)
	{
			printf("%s\r\n", (char *)param);
		}
	}
}
//任务调用伪代码
	xTaskCreate(TaskGenericFunction, "Task3", 100, "Task 3 is running", 1, NULL);
	xTaskCreate(TaskGenericFunction, "Task4", 100, "Task 4 is running", 1, NULL);

在串口信息中,Task3Task4信息参杂在一起,不能互斥独占串口。

解决办法:添加一个标志位只能让一个任务同时使用串口。

代码如下:

c 复制代码
void TaskGenericFunction(void * param)//通用
{
	while (1)
	{
		if (!flagUARTused)
		{
			flagUARTused = 1;
			printf("%s\r\n", (char *)param);
			flagUARTused = 0;
			vTaskDelay(1);//避免同一个任务重复执行
		}
	}
}

二、FreeRTOS解决同步互斥

以上虽然方法虽然能解决同步互斥问题,但均有缺陷。

  • 正确性
  • 效率:等待者要进入阻塞状态

FreeRTOS给出了解决方案,我们后续介绍:


相关推荐
嵌新程8 小时前
day03(单片机高级)RTOS
stm32·单片机·嵌入式硬件·freertos·rtos·u575
PegasusYu1 天前
STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程(九):eventgroup事件标志组
stm32·教程·rtos·stm32cubeide·free-rtos·eventgroup·时间标志组
努力的里12 天前
【STM32开发】-FreeRTOS开发入手学习
stm32·学习·freertos·rtos
PegasusYu19 天前
STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程(八):queues多队列
freertos·rtos·队列·stm32cubeide·free-rtos·queues·多队列
「QT(C++)开发工程师」1 个月前
FreeRTOS | 原理介绍和资源get(第十四天)
stm32·单片机·嵌入式硬件·嵌入式·rtos
螺丝钉的扭矩一瞬间产生高能蛋白1 个月前
Linux与RTOS的区别
linux·c语言·stm32·单片机·嵌入式·rtos
硬汉嵌入式1 个月前
CMSIS-RTOS V2封装层专题视频,一期视频将常用配置和用法梳理清楚,适用于RTX5和FreeRTOS(2024-09-28)
rtos·h7-tool
PegasusYu2 个月前
STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程(五):mutex互斥信号量
stm32·mutex·rtos·信号量·stm32cubeide·free-rtos·互斥信号量
养乐多得多4 个月前
FreeRTOS 信号量
stm32·嵌入式硬件·学习·freertos·rtos
物联网全栈工程猪4 个月前
实时操作系统(UCOS-III )实用教程
物联网·嵌入式·实时操作系统·rtos