24.4.17 驱动开发定时器作业，消抖

定时器消抖工作原理
- 在按键按下之后，进入中断处理函数，在中断处理函数中，定时时间10ms
- 当定时时间到，执行定时器处理函数，在定时器处理函数中，读取管脚的电平状态
- 如果读到的是低电平，表示按键按下
- 编写设备树
- #include <linux/init.h>
  #include <linux/module.h>
  #include <linux/of.h>
  #include <linux/of_gpio.h>
  #include <linux/timer.h>
  #include <linux/of_irq.h>
  #include <linux/interrupt.h>
  /*
  myled{
  extend-led{
  led1 = <&gpioe 10 0>; //LED1 PE10
  led2 = <&gpiof 10 0>; //LED2 PF10
  led3 = <&gpioe 8 0>; //LED3 PE8
  };
  core-led{
  "led" = <&gpioz 5 0>,<&gpioz 6 0>,<&gpioz 7 0>; //LED1 PE10
  };
  };
  
  mykey{
  interrupt-parent = <&gpiof>;
  interrupts = <9 0>,<7 0>,<8 0>;
  };
  */
  struct device_node *node;
  int gpiono;
  char *name[3] = {"led1", "led2", "led3"};
  
  struct timer_list mytimer; // 分配定时器对象
  // 定时器处理函数
  void timer_func(struct timer_list *timer)
  {
  int i = gpio_get_value(gpiono);
  if(i==0)
  {
  printk("引脚为低电平");
  }
  else
  {
  printk("引脚为高电平");
  }
  }
  
  int irqno;
  // 中断处理函数
  irqreturn_t key_irq_handler(int irq, void *dev)
  {
  printk("key1 down!!!!!\n");
  mytimer.expires = jiffies + 100; // 定时时间为1s
  timer_setup(&mytimer, timer_func, 0); // 定时器初始化
  add_timer(&mytimer); // 启动定时器
  return IRQ_HANDLED; // 表示中断处理完成
  }
  
  // 入口
  static int __init demo_init(void)
  {
  int ret;
  // 解析设备树节点信息
  node = of_find_node_by_name(NULL, "myled"); // 通过节点的名字获取节点相关信息
  if (node == NULL)
  {
  printk("of find node by name is error\n");
  return -EIO;
  }
  复制代码
```
// 映射软中断号
irqno = irq_of_parse_and_map(node, 0);
if (irqno < 0)
{
    printk("irq of parse and map is error\n");
    return -EIO;
}

gpiono = of_get_named_gpio(node, name[0], 0);
if (gpiono < 0)
{
    printk("of get named gpio is error");
    return -EIO;
}

// 注册中断子系统
ret = request_irq(irqno, key_irq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY1", NULL);
if (ret)
{
    printk("request irq is error\n");
    return -EIO;
}
return 0;
```
  }
  
  // 出口卸载驱动 LED1熄灭
  static void __exit demo_exit(void)
  {
  //设置gpio编号输出低电平
  gpio_direction_output(gpiono, 0);
  // 释放gpio编号
  gpio_free(gpiono);
  del_timer(&mytimer);
  // 注销中断
  free_irq(irqno, NULL);
  }
  
  module_init(demo_init); // 指定入口地址
  module_exit(demo_exit); // 指定出口地址
  MODULE_LICENSE("GPL"); // 遵循GPL协议