RD77MS2 三菱iQ-R系列2轴简单运动模块(SSCNETⅢ/H型)
RD77MS2用户手册,RD77MS2外部连接,RD77MS2规格。
RD77MS2参数说明：2轴;SSCNETⅢ/H连接，位置控制、同步控制、速度.转矩控制、轨迹控制;控制单位mm、inch、degree、pulse;定位数据600数据轴。
RD77MS2图片
三菱2轴简单运动模块SSCNETⅢ/H型RD77MS2 产品规格参数详细说明
1、RD77MS4控制规格
控制轴数 2轴
运算周期 0.444ms，0.888ms，1.777ms，3.555ms
插补功能 直线插补(最大4轴)、2轴圆弧插补、螺旋插补(3轴)
控制方式PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度.位置切换控制、位置.速度切换控制、速度.转矩控制
加减速处理梯形、S形加减速
同步方式同期编码器输入、凸轮、相位校正、凸轮自动生成
控制单位mm、inch、degree、PLS
定位数据600数据轴(可通过GX Works3、顺控程序进行设置)
备份参数、定位数据、块启动数据可通过闪存ROM保存(无电池)
原点复归
原点复归方式：近点狗式，计数1型，计数型2，数据集类型，规模的原点信号检测型
高速原点复归：有
辅助功能：原点复归重试，原点转移
定位控制
直线控制：1轴直线控制、2/3/4轴直线插补控制(合成速度，基准轴速度)
定寸送り控制：1/2/3/4轴定寸送り控制
2轴圆弧插补控制：辅助点指定，中心点指定
速度控制：1/2/3/4轴速度控制
速度位置切换控制：INC模式，ABS模式
位置速度切换控制：INC模式
当前值变更：定位数据指定，当前值的变化起始号码指定
NOP指令：有
JUMP指令：有条件，无条件
LOOP，LEND：有
高度定位控制：块启动，条件启动，等待启动，同时启动，反复启动
手动控制
JOG运行：有
点动运行：有
手摇脉冲发生器：可连接连接1台(增量型)，单位倍率(1~10000倍)
速度和转矩控制位置回路不包含的速度控制，转矩控制，押当控制
绝对位置系统由连接到伺服放大器的电池对应
同期编码器接口最大4通道（内置接口，经由接口的CPU，伺服放大器的通过接口之和）
内置接口:1通道（增量）
限制控制功能
速度限制功能：速度限制值，JOG速度限制值
转矩限制：转矩限制值相同的指定，单独规定的转矩极限值
紧急停止：有效/无效可以切换
软件行程限位功能：当前值范围内，给定机械值范围内
硬件行程范围功能：有
控制内容的变更功能
速度变更功能：有
覆盖功能：0~300%
加减速时间变更功能：有
转矩变更功能：有
目标位置变更功能：目标位置的地址/速度变更
外部输入信号设置功能通过内置接口，径由CPU，伺服放大器(FLS，RLS，DOG，DI分配可通过参数设置)
活动记录功能有
标检测功能常规模式、指定次数模式、环缓冲模式(标记检测信号最大20点，标记检测设定16)
随机数据显示器功能4点/1轴
驱动程序通信功能有
数字示波器功能位数据与字数据都为16ch
2、RD77MS2单元规格
控制轴数2轴
伺服放大器连接方式SSCNETⅢ/H
最大延长线距离SSCNETⅢ/H：1600m
最大局间距离SSCNETⅢ/H：100m
外围设备接口通过CPU单元(USB，Ethernet)
手动脉冲发生器操作功能可使用1台
同步编码器操作功能可使用4台
输入信号(SIN)
输入点数：10点
输入方式：正/负公共端共用(光电耦合器绝缘）
额定输入电压/电流：DC24V 5mA
电压使用范围：DC19.2~26.4V
ON电压/电流：DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF电压/电流：DC7V 以下/1.0mA 以下
输入电阻：6.8kΩ
响应时间：1ms以下
推荐电线尺寸：AWG24(0.2mm平方)
紧急停止输入信号(EMI)
输入点数：1点
输入方式：正/负公共端共用(光电耦合器绝缘）
额定输入电压/电流：DC24V 5mA
电压使用范围：DC19.2~26.4V
ON电压/电流：DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF电压/电流：DC7V 以下/1.0mA 以下
输入电阻：6.8kΩ
响应时间：4ms以下
推荐电线尺寸：AWG24(0.2mm平方)
手动脉冲发生器/同步增量编码器信号
输入信号形式：A相/B相(4倍增/2倍增/1倍增)，PULSE/SIGN
差动出力型(26 LS 31相当)
输入脉冲频率:最大1Mpulse/s(4倍增以后最大4Mpulse/s)
脉冲宽度:1μs 以上
上升/下降时间:0.25μs 以下
相位差：0.25μs 以上
额定输入电压：DC5.5V 以下
高/低电压：DC2.0~5.25V/DC0~0.8V
差动电压：±0.2V
电缆长度：最大30m
输出电压/开路集电极类型（DC5V)
输入脉冲频率:最大200kpulse/s(4倍增以后最大800kpulse/s)
脉冲宽度:5μs 以上
上升/下降时间:1.2μs 以下
相位差：1.2μs 以上
额定输入电压：DC5.5V 以下
高/低电压：DC3.0~5.25V/2 mA 以下， DC0~1.0V/5 mA 以上
电缆长度：最大10m
输入输出点用点数 32(IO分配 智能功能模块32点)
占用插槽1
DC5V 内部消耗电流 1.0A
外形尺寸H\*W\*D 106*27.8*110mm
重量 0.22kg
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