项目：基于STM32 的机场安检闸机排队系统
应用场景：现实中可能涉及到人数限额排队的情况下使用，例如安检（不能一次性通过太多人数：机场、高铁站、地铁等），电梯人数限额（一个电梯内限制10人次等），密室逃脱组队（几个人一组）
项目需求：
1、红外传感器检测有人通过，并计数
2、计数显示在LCD1602上
3、允许通过时，绿色LED常亮，蜂鸣器不响，继电器不闭合，闸机打开
4、不允许通过时，绿色LED熄灭，红灯闪烁，蜂鸣器闭合，闸机关闭
5、每次只允许5人通过，人满后等待3秒，再次运行通过
硬件清单
·继电器（控制闸机）
·蜂鸣器（或者高功率喇叭）
·红外传感器
·LCD1602显示器
·STM32F103C8T6单片机
ST-Link
硬件接线：
STM32------>LCD1602
GND GND
5V VDD
GND V0
B1 RS
B2 RW
B10 E
A0-7 D0-7
3.3V BLA
GND BLK
STM32------>红外避障模块(当红外反射回来'有障碍物'，OUT 输出低电平，输出指示灯（绿灯）亮。)
3.3/5V VCC
GND GND
PA4 OUT
STM32------>蜂鸣器
3.3V VCC
GND GND
PA8 I/O
STM32------>继电器
GND GND
PA9 IN
3.3V VCC