Zephyr sensor子系统学习

一、背景

2023年7月份nRF Connect SDK 2.4.0最新版本，使用的Zephyr V3.3版本。从Zephyr 3.5版本在子系统中加入了sensing子系统。

现在最新的nRF Connect SDK 2.6.0 release支持v3.5.99-ncs1，已经支持sensing子系统

nRF52840现在官方支持两个传感器demo ，但不是走的sensing子系统。

• ++BH1749： 环境光传感器IC++

• ++BME68X： 气体传感器++

sensing子系统 调用的实例藏在 samples/subsys/sensing/simple/src/main.c

使用它需要引入 include/zephyr/sensing/sensing.h头文件

官方文档：https://developer.nordicsemi.com/nRF_Connect_SDK/doc/latest/zephyr/services/sensing/index.html#api-reference

二、sensing框架

多个应用调用sensing子系统，直接使用driver的sensorAPI无法解决1对多问题。

三、sensing子系统是开发

3.1 怎么写传感器的应用？ sensing子系统 API接口使用

3.1.1 sensor配置流程

3.1.2 sensor获取数据流程