STM32之串口中断接收丢失数据

yzcxymz2024-04-27 21:17

五六年没搞STM32了，这个项目一切都挺顺利，万万没想到被串口接收中断恶心到了。遇到的问题很奇怪

cpp 复制代码

 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_buffer[rx_index], LCD_UART_LEN);

这个代码中 LCD_UART_LEN=1的时候，接收过来的数据，数据包的第一个字节总是会跑到rx_buffer的末尾，如下

当LCD_UART_LEN为其它值时，打印的看不出规律，有点乱，只有当LCD_UART_LEN=为数据包的大小时，打印出来没问题。

就这么一个万恶的破问题搞了一整天，参考了CubeMX库中的示例代码，一行行对照代码，不行！又参考了正点原子和野火的代码，这两家的代码可以说没有最烂，只有更烂，完全坑害初学者。比如正点原子的，竟然在中断服务中整个while循环判断状态。。。

最后没办法，抱着侥幸的心里试了试ChatGPT，给出了下面的示例代码

cpp 复制代码

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define BUFFER_SIZE 100

uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t rx_index = 0;

UART_HandleTypeDef huart;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart->Instance == USART1)
    {
        rx_buffer[rx_index++] = huart->Instance->DR; // 读取接收到的数据并放入缓冲区
        if (rx_index >= BUFFER_SIZE)
        {
            // 如果缓冲区已满，进行相应处理
            // 可以在这里进行数据处理或者清空缓冲区
            rx_index = 0; // 重置缓冲区索引
        }
        HAL_UART_Receive_IT(&huart, rx_buffer + rx_index, 1); // 继续接收下一个字节
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();

    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

    huart.Instance = USART1;
    huart.Init.BaudRate = 9600;
    huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK)
    {
        // 初始化失败处理
        while (1);
    }

    HAL_UART_Receive_IT(&huart, rx_buffer, 1); // 启动中断接收

    while (1)
    {
        // 主循环中可以进行其他操作
    }
}

最重要的一点就是读数据是直接寄存器读取的rx_buffer $rx_index++$ = huart->Instance->DR;

或许这是HAL库的bug吧，我用的是STM32G0B0CET6，其它芯片的HAL库不清楚有没有这个问题。

就这么一个点浪费了一整天。。。