基于matlab的Dijkstra算法进行路径规划。可根据实际情况输入障碍物和起止点坐标信息； 输出避碰最短路径； 能够利用切线图算法对障碍物区域进行环境建模，设置障碍物的位置和区域。利用Dijkstra算法进行路径规划。程序已调通，可直接运行。
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