基于matlab的Dijkstra算法进行路径规划。可根据实际情况输入障碍物和起止点坐标信息； 输出避碰最短路径； 能够利用切线图算法对障碍物区域进行环境建模，设置障碍物的位置和区域。利用Dijkstra算法进行路径规划。程序已调通，可直接运行。
相关推荐
海底火旺10 分钟前
从暴力排序到滑动窗口：解决字母异位词搜索的优化之路天天扭码28 分钟前
一分钟解决 | 高频面试算法题——最小覆盖子串爱的叹息1 小时前
关于 梯度下降算法、线性回归模型、梯度下降训练线性回归、线性回归的其他训练算法 以及 回归模型分类 的详细说明冠位观测者2 小时前
【Leetcode 每日一题】781. 森林中的兔子被AI抢饭碗的人2 小时前
算法题（130）：激光炸弹muyouking113 小时前
Unreal Engine中FRotator与FQuat在赛车游戏方向盘控制中的协同应用解析慕容青峰4 小时前
【蓝桥杯 2025 省 A 扫地机器人】题解_yingty_4 小时前
GO语言入门：常用数学函数2猎猎长风4 小时前
【数据结构和算法】3. 排序算法bookish_2010_prj4 小时前
链式栈和线性栈