基于matlab的Dijkstra算法进行路径规划。可根据实际情况输入障碍物和起止点坐标信息； 输出避碰最短路径； 能够利用切线图算法对障碍物区域进行环境建模，设置障碍物的位置和区域。利用Dijkstra算法进行路径规划。程序已调通，可直接运行。
相关推荐
To_OC9 小时前
LC 994 腐烂的橘子：人人都说是 BFS 入门题，我却写了三遍才过金銀銅鐵12 小时前
[Python] 扩展欧几里得算法To_OC15 小时前
LC 200 岛屿数量：经典 DFS 入门题，我第一次写居然连方向都搞错了To_OC1 天前
LC 128 最长连续序列：别上来就排序，O (n) 解法才是这题的灵魂05Kevin2 天前
lk每日冒险题--数据结构6.27To_OC2 天前
从一次栈溢出报错说起，我把递归彻底扒明白了千纸鹤安安3 天前
千问Qwen-AgentWorld来了：一个语言模型搞定七大Agent场景，GPT-5.4都输了七牛开发者3 天前
MCP 到底是什么？为什么 Agent 都想接上它