路径规划

(9-2-01）自动驾驶中基于概率采样的路径规划：基于Gazebo仿真的路径规划系统（1）本项目是一个基于Python实现的路径规划系统，利用RRT（Rapidly-Exploring Random Tree）和RRT*（Rapidly-Exploring Random Tree Star）等算法在给定地图中找到起点和终点之间的最优路径。通过读取SDF文件获取地图信息，并利用Matplotlib进行可视化展示。项目提供了RRT、RRT和RRT-FN算法的实现，用户可以根据需要选择不同的路径规划策略，并在可视化界面中观察算法生成的路径。

Agilex松灵机器人

持续更新|第十七弹：用LIMO复现一篇IEEE论文本次松灵玩转系列来到了论文复现的一课，本节我们将复现IEEE论文《RDA: An accelerated collision free motion planner for autonomous navigation in cluttered environments》中的RDA Planner项目，手把手教你快速复现该论文中的RDA路径规划算法，实现自主导航在复杂环境中的高效避障。

（8-3-02）自动驾驶中的无地图环境路径探索：D* Lite路径规划系统（2）文件d_star_lite.py实现了 D* Lite 算法的关键部分，包括计算路径、更新路径、扫描障碍物、移动并重新扫描等功能。具体来说，文件d_star_lite.py定义了计算 D* Lite 算法中路径的函数，包括计算顶部键、启发式函数、更新顶点、计算最短路径、寻找下一个最短路径、扫描障碍物、移动并重新扫描等功能。这些函数可以实现在动态环境中实时更新路径规划，并根据环境变化进行路径的调整和优化。

运动规划实战案例 | 基于采样的MPC控制(MPPI)算法(附ROS C++/Python仿真)在机器人控制、自动驾驶和无人机导航等领域，系统往往需要在不确定和动态变化的环境中实现高精度、鲁棒性的轨迹跟踪。传统控制方法如PID控制或基于模型的预测控制（MPC），虽然在许多场景中表现良好，但它们通常依赖于精确的系统模型和梯度信息。当系统模型复杂或存在显著不确定性时，这些方法的性能可能不稳定。此外，传统优化方法在实时性要求高的场景中可能面临计算瓶颈，特别是面对非凸问题难以在有限时间内找到全局最优解。

三维动态避障路径规划：基于部落竞争与成员合作算法（CTCM）融合动态窗口法DWA的无人机三维动态避障方法研究，MATLAB代码针对无人机在三维动态环境下路径规划存在的实时性差、避障精度低、路径平滑性不足等问题，提出一种部落竞争与成员合作算法（Competition of tribes and cooperation of members algorithm，CTCM）混合的路径规划方法。首先，利用部落竞争与成员合作算法完成全局路径的离线规划；其次，结合动态窗口法进行局部动态避障的在线优化，利用无人机运动学约束筛选速度窗口，保证路径的实时性和安全性；最后，通过三维动态仿真环境验证算法性能。实验结果表明，混合算法在动态障碍物场景下，

ROS1从入门到精通 12：导航与路径规划（让机器人自主导航）🎯 本文目标：深入学习ROS导航栈（Navigation Stack），掌握move_base框架、全局路径规划、局部路径规划、代价地图、恢复行为等核心概念，能够配置和调试完整的自主导航系统，实现机器人的智能移动。

FAST-LIO与FAST-LIO2：详细技术对比分析作者: soar 日期: 2025-12-15 基于: FAST-LIO GitHub官方源代码分析阅读时间: 15-20分钟

基于复杂山地环境下无人机自主动态避障的三维路径规划研究，MATLAB代码随着无人机技术在地形测绘、电力巡检、森林防火、应急救援等领域的广泛应用，复杂山地环境下的飞行任务需求日益增长。我国西南地区（如贵州、云南）喀斯特地貌广布，山地地形起伏剧烈、沟壑纵横，且存在树木、输电塔、山体落石等静态与动态障碍物，传统路径规划方法存在地形适应性差、动态避障响应滞后、路径安全性不足等问题，严重制约无人机作业效率与飞行安全。因此，研究三维复杂山地环境下的无人机自主动态避障路径规划技术，对于提升无人机在特殊地形下的作业能力、拓展应用场景具有重要的理论价值与工程意义。

Java 大视界 -- Java 大数据在智能物流无人配送车路径规划与协同调度中的应用亲爱的 Java 和大数据爱好者们，大家好！我是CSDN（全区域）四榜榜首青云交！中国物流与采购联合会 2024 年《智慧物流发展报告》显示，我国物流配送成本占行业总成本 42%，而无人配送车的规模化应用可使单公里配送成本降低 47%。Java 凭借跨平台稳定性、亿级并发处理能力及生态整合优势，正重塑智能物流技术格局。美团 2024 年深圳无人配送报告显示，基于 Java 构建的调度系统使 100 辆无人车夜间配送效率提升 40%，单车载重 20kg 续航 100 公里，配送准时率达 95%；京东亚洲一

C#进阶14：C#全局路径规划算法_RRTstar本节目标：1）了解全局路径规划算法RRT*的基本原理；2）使用C#实现RRT*算法；3）使用Winform对RRT*算法进行仿真，更直观理解RRT*算法；

使用自定义路径规划算法和控制算法实现机器人导航（算法验证）在机器人导航中,规划器负责根据地图生成一条可行的路径,而控制器则根据路径控制机器人运动到目标位置。很多同学在研究机器人路径规划算法和控制算法时,往往需要结合机器人来进行算法的验证,Navigation 2 导航框架通过ROS 2强大的插件机制,可以将你编写的路径规划算法和控制算法加载到导航系统中进行调用。

无人船 | 图解基于MPC控制的路径跟踪算法(以全驱动无人艇WAMV为例)模型预测控制(Model Predictive Control，MPC)是一种先进的控制策略，广泛应用于工程领域。它通过建立动态系统的数学模型，并基于当前状态进行预测，优化未来一段时间内的控制动作，以达到最优的控制效果。模型预测控制通过预测和优化方法，能够在系统动态变化和约束条件下，实现更高效、更灵活的控制，因此在工业应用中具有重要的实际价值。

基于多智能体技术的码头车辆最快行驶路径方案重构

基于三维点云图的路径规划REF：基于多传感器融合的激光 SLAM 三维场景实时重建与路径规划方法研究Cartographer SLAM 算法建图效果

基于Q-learning算法的MATLAB房间路径规划实现参考代码 matlab强化学习算法，通过Q学习算法解决房间路径规划问题 youwenfan.com/contentcsj/83757.html

Java 大视界 -- Java 大数据在智能农业无人机植保作业路径规划与药效评估中的应用嘿，亲爱的 Java 和大数据爱好者们，大家好！我是CSDN（全区域）四榜榜首青云交！在数字科技高速发展的时代，Java 大数据技术凭借其强大的处理能力和广泛的适用性，成为众多行业实现数字化转型与智能化升级的核心驱动力。

Matlab仿真实验室

基于Matlab实现路径规划路径规划在计算机科学和自动化领域是一项关键任务，特别是在机器人学、自动驾驶系统以及无人机导航中。MATLAB作为一种强大的数值计算和编程环境，常被用来实现各种算法，包括路径规划。势场法（Potential Field Method）是一种广泛应用的路径规划方法，它通过模拟物理场来寻找最优路径，避开障碍物。

轨迹优化 | 基于边界中间值问题(BIVP)的路径平滑求解器(附C++/Python仿真)🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理解

校园导航系统核心技术解析：高精度定位与 AR 实景导航的应用实践本文面向校园信息化建设者、技术开发者及教育行业数字化转型关注者，旨在解析如何通过 “高精度定位 + AR/VR 场景化服务” 技术体系，破解校区因建筑复杂、人流密集导致的寻路效率低下问题，探讨如何利用现有技术解决校园内导航难题，提升用户体验。如需获取校园导航系统解决方案可前往文章最下方获取，如有项目合作及技术交流欢迎私信作者。

无人机仿真环境（3维）附项目git链接随着无人机技术在物流、测绘、应急救援等领域的广泛应用，其自主导航、避障算法、路径规划及多机协同等核心技术的研究需求日益迫切。为降低实地测试成本、提高研发效率，本项目旨在构建一个高精度、可扩展的无人机三维虚拟仿真环境，支持算法验证、仿真训练与场景压力测试。支持导入相关航线路径，进行无人机编队/分布路径模拟，支持多种无人机队形，支持输入大区域类型根据无人机数量进行区域划分。可视化方面，支持放大缩小，视野转换，全方位调整视野角度。