第一课 自动驾驶概述

1. contents

2. 什么是无人驾驶/自动驾驶

3 智慧出行大智慧

4. 无人驾驶的发展历程

5 自动驾驶分类

5.1 l2级别无人驾驶

5.3 l3级别自动驾驶

5.4 l4级别自动驾驶

6 l4自动驾驶系统架构

7 l4自动驾驶硬件概述

7.1 imu 和gnss

7.2 车载计算单元

7.3 电控硬件

8 自动驾驶软件概述

8.1 操作系统

9 高精度地图

10 imu定位

10.1 imu定位

10.2 其他定位

11 感知

12 预测