技术栈
第一课 自动驾驶概述
感知算法工程师
2024-05-05 17:07
1. contents
2. 什么是无人驾驶/自动驾驶
3 智慧出行大智慧
4. 无人驾驶的发展历程
5 自动驾驶分类
5.1 l2级别无人驾驶
5.3 l3级别自动驾驶
5.4 l4级别自动驾驶
6 l4自动驾驶系统架构
7 l4自动驾驶硬件概述
7.1 imu 和gnss
7.2 车载计算单元
7.3 电控硬件
8 自动驾驶软件概述
8.1 操作系统
9 高精度地图
10 imu定位
10.1 imu定位
10.2 其他定位
11 感知
12 预测
人工智能
机器学习
自动驾驶
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