《视觉十四讲》例程运行记录(2)——运行ch4的例程评估轨迹误差

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文章目录

  • 一、运行ch4的example
    • [1. 编译例程](#1. 编译例程)
    • [2. 运行报错](#2. 运行报错)
      • [(1) 报错一](#(1) 报错一)
      • [(2) 报错二](#(2) 报错二)

一、运行ch4的example

1. 编译例程

(1) 在slambook2/ch4/example目录下,创建build文件:

bash 复制代码
mkdir build
cd build

(2) 编译源码

bash 复制代码
cmake ..
make

(3)运行例程

bash 复制代码
./trajectoryError

2. 运行报错

(1) 报错一

报错页面的信息如下所示:


解决:

应遵循调用层次,从依赖到被依赖。所以在CMakeLists.txt中添加:

cpp 复制代码
target_link_libraries(trajectoryError ${Sophus_LIBRARIES} fmt)

(2) 报错二

运行trajectoryError时的报错:

解决:

打开源码trajectoryError.cpp,将groundtruth.txt和estimaed.txt文件的真确路径添加到.cpp中,即把代码修改为:(.../.../为本机example文件夹的路径),代码修改如下图所示:

最后,例程运行成功的结果图如下:

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