《视觉十四讲》例程运行记录(2)——运行ch4的例程评估轨迹误差

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

  • 一、运行ch4的example
    • [1. 编译例程](#1. 编译例程)
    • [2. 运行报错](#2. 运行报错)
      • [(1) 报错一](#(1) 报错一)
      • [(2) 报错二](#(2) 报错二)

一、运行ch4的example

1. 编译例程

(1) 在slambook2/ch4/example目录下,创建build文件:

bash 复制代码
mkdir build
cd build

(2) 编译源码

bash 复制代码
cmake ..
make

(3)运行例程

bash 复制代码
./trajectoryError

2. 运行报错

(1) 报错一

报错页面的信息如下所示:


解决:

应遵循调用层次,从依赖到被依赖。所以在CMakeLists.txt中添加:

cpp 复制代码
target_link_libraries(trajectoryError ${Sophus_LIBRARIES} fmt)

(2) 报错二

运行trajectoryError时的报错:

解决:

打开源码trajectoryError.cpp,将groundtruth.txt和estimaed.txt文件的真确路径添加到.cpp中,即把代码修改为:(.../.../为本机example文件夹的路径),代码修改如下图所示:

最后,例程运行成功的结果图如下:

相关推荐
yuhouxiyang40 分钟前
学习海康VisionMaster之路径提取
学习·计算机视觉
HHONGQI1231 小时前
嵌入式人工智能应用-第三章 opencv操作8 图像特征之 Haar 特征
人工智能·opencv·计算机视觉
猿饵块1 小时前
opencv--图像滤波
图像处理·opencv·计算机视觉
悄悄敲敲敲2 小时前
Linux:进程间通信->共享内存
linux·运维·服务器
绵绵细雨中的乡音2 小时前
Linux进程学习【环境变量】&&进程优先级
linux·运维·学习
GanGuaGua3 小时前
linux:进程的替换
linux·运维·服务器
梓䈑3 小时前
【Linux系统】详解Linux权限
linux·运维·bash
小茬粥4 小时前
kvm网卡发现的采集信息脚本COLT_CMDB_KVM_NETDISC.sh
linux·kvm
Mr_sun.4 小时前
Day23-Web开发——Linux
linux·运维·服务器
星雨流星天的笔记本4 小时前
1、Linux操作系统下,ubuntu22.04版本切换中英文界面
linux·学习