《视觉十四讲》例程运行记录(2)——运行ch4的例程评估轨迹误差

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

  • 一、运行ch4的example
    • [1. 编译例程](#1. 编译例程)
    • [2. 运行报错](#2. 运行报错)
      • [(1) 报错一](#(1) 报错一)
      • [(2) 报错二](#(2) 报错二)

一、运行ch4的example

1. 编译例程

(1) 在slambook2/ch4/example目录下,创建build文件:

bash 复制代码
mkdir build
cd build

(2) 编译源码

bash 复制代码
cmake ..
make

(3)运行例程

bash 复制代码
./trajectoryError

2. 运行报错

(1) 报错一

报错页面的信息如下所示:


解决:

应遵循调用层次,从依赖到被依赖。所以在CMakeLists.txt中添加:

cpp 复制代码
target_link_libraries(trajectoryError ${Sophus_LIBRARIES} fmt)

(2) 报错二

运行trajectoryError时的报错:

解决:

打开源码trajectoryError.cpp,将groundtruth.txt和estimaed.txt文件的真确路径添加到.cpp中,即把代码修改为:(.../.../为本机example文件夹的路径),代码修改如下图所示:

最后,例程运行成功的结果图如下:

相关推荐
szekl18 分钟前
HDMI 2.0 4×2矩阵切换器412HN——多信号输入输出的高清解决方案
linux·矩阵·计算机外设·电脑·ekl
weixin_3993806932 分钟前
k8s一键部署tongweb企业版7049m6(by why+lqw)
java·linux·运维·服务器·云原生·容器·kubernetes
阿巴~阿巴~32 分钟前
Linux基本命令篇 —— uname命令
linux·运维·服务器
天空之城夢主1 小时前
KVM高级功能部署
linux·服务器
Blossom.1181 小时前
机器学习在智能供应链中的应用:需求预测与物流优化
人工智能·深度学习·神经网络·机器学习·计算机视觉·机器人·语音识别
pipip.2 小时前
UDP————套接字socket
linux·网络·c++·网络协议·udp
朱包林5 小时前
day45-nginx复杂跳转与https
linux·运维·服务器·网络·云计算
孙克旭_5 小时前
day045-nginx跳转功能补充与https
linux·运维·nginx·https
孞㐑¥7 小时前
Linux之Socket 编程 UDP
linux·服务器·c++·经验分享·笔记·网络协议·udp
叶子爱分享10 小时前
计算机视觉与图像处理的关系
图像处理·人工智能·计算机视觉