《视觉十四讲》例程运行记录(2)——运行ch4的例程评估轨迹误差

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

  • 一、运行ch4的example
    • [1. 编译例程](#1. 编译例程)
    • [2. 运行报错](#2. 运行报错)
      • [(1) 报错一](#(1) 报错一)
      • [(2) 报错二](#(2) 报错二)

一、运行ch4的example

1. 编译例程

(1) 在slambook2/ch4/example目录下,创建build文件:

bash 复制代码
mkdir build
cd build

(2) 编译源码

bash 复制代码
cmake ..
make

(3)运行例程

bash 复制代码
./trajectoryError

2. 运行报错

(1) 报错一

报错页面的信息如下所示:


解决:

应遵循调用层次,从依赖到被依赖。所以在CMakeLists.txt中添加:

cpp 复制代码
target_link_libraries(trajectoryError ${Sophus_LIBRARIES} fmt)

(2) 报错二

运行trajectoryError时的报错:

解决:

打开源码trajectoryError.cpp,将groundtruth.txt和estimaed.txt文件的真确路径添加到.cpp中,即把代码修改为:(.../.../为本机example文件夹的路径),代码修改如下图所示:

最后,例程运行成功的结果图如下:

相关推荐
东华果汁哥11 分钟前
【linux 免密登录】快速设置kafka01、kafka02、kafka03 三台机器免密登录
linux·运维·服务器
GL_Rain23 分钟前
【OpenCV】Could NOT find TIFF (missing: TIFF_LIBRARY TIFF_INCLUDE_DIR)
人工智能·opencv·计算机视觉
咖喱鱼蛋32 分钟前
Ubuntu安装Electron环境
linux·ubuntu·electron
ac.char36 分钟前
在 Ubuntu 系统上安装 npm 环境以及 nvm(Node Version Manager)
linux·ubuntu·npm
肖永威42 分钟前
CentOS环境上离线安装python3及相关包
linux·运维·机器学习·centos
tian2kong1 小时前
Centos 7 修改YUM镜像源地址为阿里云镜像地址
linux·阿里云·centos
布鲁格若门1 小时前
CentOS 7 桌面版安装 cuda 12.4
linux·运维·centos·cuda
C-cat.1 小时前
Linux|进程程序替换
linux·服务器·microsoft
dessler1 小时前
云计算&虚拟化-kvm-扩缩容cpu
linux·运维·云计算
怀澈1221 小时前
高性能服务器模型之Reactor(单线程版本)
linux·服务器·网络·c++