1.带FT标号的引脚能容忍5V
2.GPIO系统架构
stm32的所有GPIO都是挂载在APB2总线上的
3.GPIO的基本结构
在上图中，左边就是寄存器，右边就是驱动器了
- 保护二极管的作用：VDD表示3.3V，如果输入的电压的值大于3.3V，那么这个时候上边的保护二极管就会导通，这个时候就防止伤害了，同样道理，如果电压大小小于0V，那么这个时候下面的二极管就会导通从而保护内部电路
- 上拉电阻和下拉电阻：因为当浮空的时候，很容易受到外界干扰，所以我们最好的加一个默认的电平。但是要注意这里是一种比较弱的上拉和下拉。只是为了维持系统的稳定性。
- 斯密特触发器的主要作用就是整流，当电压值大于某个值的时候，输出1，当电压小于某个阈值的时候，输出0
4.IO口的模式
我们先来详细看一下IO口的硬件结构
- 推挽输出的时候，P-MOS和N-MOS都是有效的，当往寄存器当中写入1的时候，那么P-MOS导通接到VCC上，往寄存器当中写入0的时候，那么接地GND,推挽输出有着很强的驱动能力
- 开漏输出的时候，P-MOS管是不能导通的，寄存器写入1的时候，这个时候就相当于断开的电路，相当于高阻态。当寄存器写入0的时候，这个时候N-MOS导通，输出GND，也就是电平为0.所以开漏输出只有在低电平的时候才有驱动能力。开漏输出一般用于通信，可以接上一个上拉电阻，当寄存器写入1的时候，那么这个时候就通过上拉电阻输出5V的电压了
5.GPIO模式
