【ARM】ARM寄存器和异常处理

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| 早先经典处理器 | 包括ARM7、ARM9、ARM11家族 |
| Cortex-A系列 | 针对开放式操作系统的高性能处理器应用于智能手机、数字电视、智能本等高端运用 |
| Cortex-R系列 | 针对实时系统、满足实时性的控制需求应于汽车制动系统、动力系统等 |
| Cortex-M系列 | 为单片机驱动的系统提供了低成本优化方案应用于传统的微控制器市场、智能传感器、汽车周边等 |
[ARM产品系列]

3.ARM指令集

（1）指令集：处理器能识别的指令的集合称为指令集，不同架构的处理器指令集不同，指令集是处理器对开发者提供的接口

（2）大多数ARM处理器都支持两种指令集：

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| ARM指令集 | 所有指令（机器码）都占用32bit存储空间代码灵活度高、简化了解码复杂度执行ARM指令集时PC值每次自增4 |
| Thumb指令集 | 所有指令（机器码）都占用16bit存储空间代码密度高、节省存储空间执行Thumb指令集时PC值每次自增2 |

4.ARM存储模型

（1）ARM采用32位架构，基本数据类型有以下三种

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| Byte（字节） | 8bits |
| Halfword（半字） | 16bits |
| Word（字） | 32bits |

（2）数据存储

Word型数据在内存的起始地址必须是4的整数倍

Halfword型数据在内存的起始地址必须是2的整数倍

注：即数据本身是多少位在内存存储时就应该多少位对齐，且ARM一般使用小端对齐

5. ARM工作模式

（1）ARM有8个基本的工作模式

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| User | 非特权模式，一般在执行上层的应用程序时ARM处于该模式 |
| FIQ | 当一个高优先级中断产生后ARM将进入这种模式 |
| IRQ | 当一个低优先级中断产生后ARM将进入这种模式 |
| SVC | 当复位或执行软中断指令后ARM将进入这种模式 |
| Abort | 当产生存取异常时ARM将进入这种模式 |
| Undef | 当执行未定义的指令时ARM将进入这种模式 |
| System | 使用和User模式相同寄存器集的特权模式 |
| Monitor | 为了安全而扩展出的用于执行安全监控代码的模式 |

（2）工作模式的理解

不同模式拥有不同权限

不同模式执行不同代码

不同模式完成不同的功能

（3）ARM工作模式分类

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| 按照权限 | User为非特权模式（权限较低），其余模式均为特权模式（权限较高） |
| 按照状态 | FIQ、IRQ、SVC、Abort、Undef属于异常模式，即当处理器遇到异常后会进入对应的模式 |

6.ARM寄存器组织

（1）寄存器

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| 概念 | 寄存器是处理器内部的存储器，没有地址 |
| 作用 | 一般用于暂时存放参与运算的数据和运算结果 |
| 分类 | 包括通用寄存器、专用寄存器、控制寄存器 |

（2） ARM寄存器

在某个特定模式下只能使用当前模式下的寄存器，一个模式下特有的寄存器其他模式下不可使用

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| R15(PC,Program Counter) | 程序计数器，用于存储当前取址指令的地址 |
| R14(LR,Link Register) | 链接寄存器，一般有以下两种用途： > 执行跳转指令(BL/BLX)时，LR会自动保存跳转指令下一条指令的地址，程序需要返回时将LR的值复制到PC即可实现 > 产生异常时，对应异常模式下的LR会自动保存被异常打断的指令的下一条指令的地址，异常处理结束后将LR的值复制到PC可实现程序返回 |
| R13(SP,Stack Pointer) | 栈指针，用于存储当前模式下的栈顶地址 |
| CPSR(Current Program Status Register) | 当前程序状态寄存器 |
[专用寄存器]

（3）CPSR寄存器

CPSR寄存器分为四个域， $31:24$ 为条件域用F表示、 $23:16$ 为状态域用S表示、 $15:8$ 为预留域用X表示、 $8:0$ 为控制域用C表示

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| Bit $4:0$ | $10000$ User $10001$ FIQ $10010$ IRQ $10011$ SVC $10111$ Abort $11011$ Undef $11111$ System $10110$ Monitor |
| Bit $5$ | $0$ ARM状态 $1$ Thumb状态 |
| Bit $6$ | $0$ 开启FIQ $1$ 禁止FIQ |
| Bit $7$ | $0$ 开启IRQ $1$ 禁止IRQ |
| Bit $28$ | > 当运算器中进行加法运算且产生符号位进位时该位自动置1，否则为0 > 当运算器中进行减法运算且产生符号位借位时该位自动置0，否则为1 |
| Bit $29$ | > 当运算器中进行加法运算且产生进位时该位自动置1，否则为0 > 当运算器中进行减法运算且产生借位时该位自动置0，否则为1 |
| Bit $30$ | 当运算器中产生了0的结果该位自动置1，否则为0 |
| Bit $31$ | 当运算器中产生了负数的结果该位自动置1，否则为0 |

7. ARM异常处理

（1）异常

处理器在正常执行程序的过程中可能会遇到一些不正常的事件发生，这时处理器就要将当前的程序暂停下来转而去处理这个异常的事件，异常事件处理完成之后再返回到被异常打断的点继续执行程序

（2）异常源

导致异常产生的事件称为异常源

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| FIQ | 快速中断请求引脚有效 |
| IRQ | 外部中断请求引脚有效 |
| Reset | 复位电平有效 |
| Software Interrupt | 执行swi指令 |
| Data Abort | 数据终止 |
| Prefetch Abort | 指令预取终止 |
| Undefined Instruction | 遇到不能处理的指令 |
[ARM异常源]

（3）ARM异常模式

异常模式：在ARM的基本工作模式中有5个属于异常模式，即ARM遇到异常后会切换成对应的异常模式

（4） ARM异常响应

ARM产生异常后的动作（自动完成）

1.拷贝CPSR中的内容到对应异常模式下的SPSR_<mode>

2.修改CPSR的值

2.1.修改中断禁止位禁止相应的中断

2.2.修改模式位进入相应的异常模式

2.3.修改状态位进入ARM状态

3.保存返回地址到对应异常模式下的LR_<mode>

4.设置PC为相应的异常向量（异常向量表对应的地址）

异常向量表

> 异常向量表的本质是内存中的一段代码

> 表中为每个异常源分配了四个字节的存储空间

> 遇到异常后处理器自动将PC修改为对应的地址

> 因为异常向量表空间有限一般我们不会再这里写异常处理程序，而是在对应的位置写一条跳转指令使其跳转到指定的异常处理程序的入口

注：ARM的异常向量表的基地址默认在0x00地址但可以通过配置协处理器来修改其地址

ARM异常返回的动作（自己编写）

1.将SPSR_<mode>的值复制给CPSR，使处理器恢复之前的状态

2.将LR_<mode>的值复制给PC ，使程序跳转回被打断的地址继续执行

（5）IRQ异常举例

（6）异常优先级

（7） FIQ和IRQ

FIQ的响应速度比IRQ快

FIQ在异常向量表位于最末，可直接把异常处理写在异常向量表之后，省去跳转
FIQ模式有5个私有寄存器(R8-R12) ，执行中断处理程序前无需压栈保存寄存器，可直接处理中断
FIQ的优先级高于IRQ

3.1 两个中断同时发生时先响应FIQ

3.2 FIQ可以打断RIQ，但RIQ不能打断FIQ