嵌入式芯片:iMX6ULL
准备环境:
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确保您的开发机器已安装
debootstrap
和qemu-user-static
(如果您在非ARM机器上构建ARM rootfs)。sudo apt-get update sudo apt-get install debootstrap qemu-user-static
使用debootstrap创建rootfs:
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确定您希望在iMX6ULL开发板上运行的Debian版本(如buster, bullseye)和架构(iMX6ULL通常是armhf)。
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使用
debootstrap
创建rootfs:sudo debootstrap --foreign --arch=armhf bullseye /path/to/rootfs http://deb.debian.org/debian/
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如果您的开发机器不是使用ARM架构的,则需要在此步骤之后安装
qemu-user-static
:sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static /path/to/rootfs/usr/bin/ sudo chroot /path/to/rootfs /debootstrap/debootstrap --second-stage
配置新的rootfs:
- 您需要配置网络、安装必要的软件包、设置时区等。
- 设置root密码,passwd
- 添加新用户,adduser newusername
拷贝rootfs到开发板:
- 打包rootfs下所有的文件,tar -vcjf rootfs.tar.bz2 *
- 使用烧入工具,烧入rootfs
嵌入式系统中配置网络:
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产看网卡信息:ip link
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查看网卡eth0信息:ip addr show eth0
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配置网卡eth0自动获取ip:dhclient eth0
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开启/关闭 eth0网卡:sudo ip link set eth0 up/down
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网络服务重启:
- 使用
systemd-networkd
的系统:systemctl restart systemd-networkd - 设备使用 NetworkManager:systemctl restart NetworkManager
- systemctl restart networking
- 使用
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配置静态ip
- sudo ip addr add 192.168.1.2/24 dev eth0
- /etc/network/interfaces.d/ 路径下新建eth0文件
bashsudo nano /etc/network/interfaces.d/eth0 auto eth0 iface eth0 inet static address 192.168.1.100 netmask 255.255.255.0 gateway 192.168.1.1 dns-nameservers 8.8.8.8 8.8.4.4
使用ifconfig:apt-get install net-tools
注:
**debootstrap
**是一个为Debian及其衍生系统如Ubuntu提供的工具,它能够创建一个基础的Debian系统。这个工具通常用于初始化一个新的Debian系统环境,用于安装,在chroot环境中创建一个干净的开发或打包环境,或者构建可引导的镜像。
debootstrap
很方便,因为它可以在不同架构的计算机上使用,只需要有足够的权限来安装并执行即可,不一定要在Debian系统上运行。
以下是使用 debootstrap
的一些基本步骤:
安装debootstrap :
如果 debootstrap
还没有安装,可以通过运行以下命令来安装:
bash
sudo apt install debootstrap
使用debootstrap构建基础系统 :
你可以通过指定目标架构,Debian版本和目标文件夹来创建一个基本的系统。例如,创建一个bullseye
(Debian 11)的基础系统:
bash
sudo debootstrap --arch amd64 bullseye /path/to/new/root/ http://deb.debian.org/debian/
--arch
指定了目标架构,例如amd64
,armhf
,arm64
等。bullseye
是目标发行版的代号,可以替换为stable
,testing
或sid
,或其它历史发行版代号如stretch
,buster
等。/path/to/new/root/
是系统文件将要被安装到的目录路径。http://deb.debian.org/debian/
是Debian的官方软件仓库;你也可以根据地理位置或其他需求选择不同的镜像。
进入新创建的系统环境 :
如果需要为新的根文件系统进行更多配置,可以使用 chroot
进入新创建的环境:
bash
sudo chroot /path/to/new/root/
此时,你将在一个新的Debian环境中,可以进行安装软件包、用户设置或其他配置。
请注意,你需要有root访问权限来使用 debootstrap
,因为它涉及到系统级的文件操作。在运行过程中,debootstrap
会下载需要的所有软件包并解压到指定目录中,创建一个可以使用的基础系统。
qemu-user-static
是一个使用 QEMU(Quick Emulator)技术的工具套件,使你能够在不同的CPU架构上执行非本机架构的二进制文件。它通过在用户空间(User space)模拟不同的处理器来实现这一功能,从而允许跨架构软件开发和测试。
例如,你可以在基于x86的机器上运行编译为ARM或PowerPC等架构的应用程序。这对于开发者来说非常有用,尤其是在开发面向多种硬件平台的软件时,或者构建和测试嵌入式系统镜像。
qemu-user-static
常用于结合chroot
或者容器技术(如Docker)在主机上设置一个交叉编译环境或了解其他架构的操作系统。
安装 qemu-user-static
在Debian、Ubuntu等基于Debian的系统上,你可以使用下列命令安装qemu-user-static
:
sudo apt update
sudo apt install qemu-user-static
其他Linux发行版也可能包含qemu-user-static
,但安装方法可能会有所不同。
使用 qemu-user-static
的一个实例
- **安装
qemu-user-static
和debootstrap
**。
2. 使用 debootstrap
创建一个基于ARM架构的Debian根文件系统。
sudo debootstrap --arch=armhf --foreign bullseye /path/to/arm-chroot http://deb.debian.org/debian/
3. 将 qemu-arm-static
二进制文件复制到新创建的根文件系统内,这样CHROOT环境就能用模拟的方式运行ARM的二进制文件了。
sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static /path/to/arm-chroot/usr/bin
4. 使用 chroot
进入新的根文件系统。
sudo chroot /path/to/arm-chroot
现在,你就能在这个CHROOT环境下运行ARM架构的命令和应用程序了。
使用qemu-user-static
可以在主机架构上暂时"模拟"目标架构,从而极大地方便了跨平台开发和测试的过程。它尤其对于开发针对特定硬件或嵌入式设备的应用程序非常有用。