一.wan和lan
wan广域网,负责连接互联网
lan局域网,负责保证一个区域内的设备可以互相通讯,比如wife就是让所有连接设备处于同一网段下
一.问题导入
1.我们平时在虚拟机和实体机通信时
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- 必须让它们位于同一ip网段下。
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- 通过winscp等软件进行远程连接方可互相通讯
但是这个网段是手机wife局域网自动分配的,我们并不可控
- 通过winscp等软件进行远程连接方可互相通讯
2.连接机器人
我们通过设置路由器的wife,就能控制ip地址范围
机器人也是一台设备,就好比一台打印机有自己的ip,所有我们首先要知道机器人的ip网段,然后设置路由器分配和与机器人相同的网段的ip,这样一来当我们电脑连接到wife时,就和机器人处于同一局域网便可实现通讯。最后我们还需要的就是通过一个软件实现可视化的通讯,这里使用的就是bush。
具体流程:
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- 我们在连接机器人时先让机器人报出自己的ip
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- 设置路由器ip ,我们先根据路由器的默认地址进入到其设置界面,(这里需要注意的是路由器自己也有一个ip地址,一会也需要设置到和机器人一样的网段),然后设置路由器分配的dhcp地址范围即可实现固定地址分配
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- 现在机器人,路由器,电脑处于同一局域网,然后通过bush就可以实现相互通讯。
三.详细操作click here
四.未解决问题
手机连接4g网,显示的局域网ip是10.104.174.6。但实际查询的您的本地上网IP是106.84.25.174(公网ip),热点给电脑分配的内网ip又是192.168.213.60开头。电脑的默认网关是192.168.213.127,这个应该是路由器(即现在的手机的内网ip)。那么问题就是10.104.174.6和192.168.213.127的区别在哪?