【ubuntu20.04运行python文件时，报错No module named ‘rospkg’】

**问题原因：**一般来说，并不是真的缺少rospkg，而是系统中存在多个python版本导致的混乱

1. 检查python版本
   Ubuntu20.04 ------ pyhon3.8

sudo apt-get install python3.8

最新版本，如下图所示

2. 查看python3.8的位置

whereis python3.8

一般是在/usr/bin下

3. 设置软连接

sudo ln -s /usr/bin/python3.8 python

若在执行上面那条指令时，报错名为python文件已存在，则删除原有的名为python的文件，从新设置软连接

sudo rm python