Baxter机器人摄像头打不开的一个可能的解决办法

m0_510600982024-05-24 14:11

操作过程

1.连上机器人

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cd ros_ws/
./baxter.sh

2.查看摄像头（最多开两个）

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rosrun baxter_tools camera_control.py -l

3.打开指定的摄像头

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rosrun baxter_tools camera_control.py -o left_hand_camera -r 1280x800

另：关闭的话

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rosrun camera_control.py -c right_hand_camera

4.显示摄像头窗口

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rosrun image_view image_view image:=/cameras/left_hand_camera/image

如果只显示

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[ INFO] [1716418950.691144580]: Initializing nodelet with 16 worker threads.
[ INFO] [1716418950.762500227]: Using transport "raw"

而不显示摄像头窗口

可以尝试

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sudo apt-get install ros-melodic-image-view

2.上面的已安装的话

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rostopic echo /cameras/left_hand_camera/image

ctrl+c 再重新尝试

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rosrun image_view image_view image:=/cameras/left_hand_camera/image

另外也可以用rqt打开摄像头

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rqt_image_view

图像质量好像很差呀