Baxter机器人摄像头打不开的一个可能的解决办法

操作过程

1.连上机器人

复制代码
cd ros_ws/
./baxter.sh

2.查看摄像头(最多开两个)

复制代码
rosrun baxter_tools camera_control.py -l

3.打开指定的摄像头

复制代码
rosrun baxter_tools camera_control.py -o left_hand_camera -r 1280x800

另:关闭的话

复制代码
rosrun camera_control.py -c right_hand_camera

4.显示摄像头窗口

复制代码
rosrun image_view image_view image:=/cameras/left_hand_camera/image

如果只显示

复制代码
[ INFO] [1716418950.691144580]: Initializing nodelet with 16 worker threads.
[ INFO] [1716418950.762500227]: Using transport "raw"

而不显示摄像头窗口

可以尝试

复制代码
sudo apt-get install ros-melodic-image-view

2.上面的已安装的话

复制代码
rostopic echo /cameras/left_hand_camera/image 

ctrl+c 再重新尝试

复制代码
rosrun image_view image_view image:=/cameras/left_hand_camera/image

另外 也可以用rqt打开摄像头

复制代码
rqt_image_view

图像质量好像很差呀

相关推荐
视觉语言导航4 小时前
RAL-2025 | 清华大学数字孪生驱动的机器人视觉导航!VR-Robo:面向视觉机器人导航与运动的现实-模拟-现实框架
人工智能·深度学习·机器人·具身智能
BFT白芙堂5 小时前
睿尔曼系列机器人——以创新驱动未来,重塑智能协作新生态(上)
人工智能·机器学习·机器人·协作机器人·复合机器人·睿尔曼机器人
Blossom.11819 小时前
机器学习在智能建筑中的应用:能源管理与环境优化
人工智能·python·深度学习·神经网络·机器学习·机器人·sklearn
Mr.Winter`1 天前
障碍感知 | 基于3D激光雷达的三维膨胀栅格地图构建(附ROS C++仿真)
人工智能·机器人·自动驾驶·ros·具身智能·环境感知
AiTEN_Robot1 天前
AGV 无人叉车关键技术问题解析:精准定位算法 / 安全避障逻辑 / 系统对接协议全方案
人工智能·机器人·自动化·制造
一颗小树x1 天前
【机器人】复现 HOV-SG 机器人导航 | 分层 开放词汇 | 3D 场景图
机器人·机器人导航·复现·hov-sg·分层 3d 场景图
贾全1 天前
第十章:HIL-SERL 真实机器人训练实战
人工智能·深度学习·算法·机器学习·机器人
智能汽车人1 天前
Robot---能打羽毛球的机器人
人工智能·机器人·强化学习
Blossom.1181 天前
机器学习在智能供应链中的应用:需求预测与物流优化
人工智能·深度学习·神经网络·机器学习·计算机视觉·机器人·语音识别
合力亿捷-小亿1 天前
客服机器人知识库怎么搭?智能客服机器人3种方案深度对比(含零售落地案例)
机器人·零售