近日，有怡科技正式发布可变形本质人形机器人T01 。作为一款实现现实落地的**"变形金刚"** 级机器人，T01可实现四大模态自由切换，搭载全球首创Transformer本质人形架构 。该产品在2026世界机器人大会现场重磅发布。有怡科技在此首次明确指出：人形的本质能力=双足行走+双臂操作 ；并据此给出「本质人形」的机器人定义：仅复刻人的双足行走与双臂操作能力，不追求类人外形与舞台表演属性的机器人。产品摒弃行业过度拟人化的外观设计与表演属性，专注真实作业能力与落地价值，凭借极致架构创新，同时覆盖B端商用物流与C端家庭服务场景，推动人形机器人从概念展示迈向规模化实用时代。
四模态自由切换，实现一机多用与全场景适配
区别于市面形态固定、功能单一的传统人形机器人，T01最大核心亮点就是科幻级变形能力，全面复刻变形金刚多形态切换特性。整机拥有双足机器人、轮式人形、智能代步椅、拉杆箱四大形态，可根据环境与任务自主切换最优模式。既能像人形设备一样灵活行走、完成操作作业，也能变身高速移动形态提升转运效率，还可作为代步工具、收纳设备融入生活场景，真正实现一机多用、全场景适配。
图注：T01四大变形模态：双足机器人、轮式人形、智能代步椅、拉杆箱
Transformer本质人形架构，推动硬件降本增效
炫酷变形体验的背后，是Transformer本质人形架构带来的底层技术革命，从硬件集约与构型调度两大维度实现行业突破。
第一，采用肢体能力一体设计，实现硬件集约降本。
传统人形机器人分别配置独立的行走、作业肢体，四套执行机构带来大量硬件冗余，抬高整机成本。T01采用肢体能力一体设计 ，在同一套肢体本体之上，通过运动模式切换，分时实现双足行走支撑与双臂作业操作 。完整保全「本质人形」所要求的核心能力的同时，整机核心部件与BOM成本减少近一半，从结构端破解人形机器人量产成本瓶颈。
图注：同一套肢体本体，分时实现行走支撑与作业操作
第二，采用场景驱动模态自适应方法，实现作业效率跃升。
基于统一的构型调度逻辑，机器人融合环境感知信息与作业任务条件，自主调度切换四大变形构型。长距离转运场景启用轮式构型，移动速度可达足式模式更快且能耗更低；复杂工况切换双足构型，兼顾地形通行与作业能力。
通过Transformer本质人形架，在确保硬件精简、BOM降本的同时，还叠加了构型调度带来的作业效率提升。让T01拥有更高的费效比，以更低硬件投入、更低能耗、更高产出，实现人形机器人商业化落地的跨越式突破。
面向B端物流与C端家庭，拓展真实应用场景
在B端商用场景中，有怡科技聚焦物流最后一公里 ，结合无人车提出了T01：仓到门一体化无人物流解决方案。
仓到门物流= 取货 + 运输 + 交付
依托灵活的变形能力完整覆盖取货、运输、交付全链路工作。
取货：搭载高自由度双臂，可精准完成抓取、码放等精细化操作；
运输：轮式模式下实现高速高效运输，足式模式下应对台阶、坡道、非结构化路面等复杂地形；
交付：融合轮式机动性与双臂操作精度，在末端交付点实现货物的精准投放与交接。
图注：T01取货、运输、交付环节
对比与其他方案，和digit这个物流配送比，整机核心部件与BOM成本减少近一半，轮式移动速度可达足式的3-5倍，因此费效比可达到digit的6-10倍
图注：digit送货机器人
在C端民用场景下，T01跳出工业设备的单一属性，具备极强的生活化适配能力。可以拉杆箱方便携带；切换智能代步椅形态可提供舒适驾乘体验，同时搭载成熟的人机交互系统，在实用工具功能之外，可提供智能交互、情感陪伴等服务，让人形机器人真正走进家庭日常场景。
图注：T01拉杆箱|智能代步椅模态，面向家庭用户提供驾乘与陪伴服务
从随行载物到短途代步，让科技陪伴真正融入日常，为家庭用户提供"出行 + 陪伴"一体化的智能生活新体验。
图注：乐在"骑"中，"骑"趣无穷～
推动行业从概念展示走向实用落地
此次T01的发布，标志着科幻变形金刚机器人正式从影视概念走进现实产业。未来，有怡科技将持续迭代Transformer本质人形架构、场景驱动构型一体调度控制算法与具身智能技术，不断优化四模态切换体验与整机性能，持续拉高人形机器人行业落地与费效比标准，加速本质人形机器人在商业服务、家庭生活、公共场景的规模化普及，推动行业告别概念内卷，进入实用落地新周期。