本篇文章记录我学习FreeRTOS队列创建的知识。主要分享队列创建需要使用的初始化函数、队列复位函数。
需要进一步了解FreeRTOS队列的相关知识,读者可以参考以下文章:
一、队列初始化函数
队列初始化函数prvInitialiseNewQueue()用于队列的初始化,此函数在文件queue.c中有定义,函数代码如下:
(1)、队列结构体中的成员变量pcHead指向队列存储区中首地址。
(2)、初始化队列结构体中的成员变量****uxQueueLength和uxItemSize,这两个成员变量保存队列的最大队列项目和每个队列项大小。
(3)、调用函数xQueueGenericReset()复位队列。PS:发一句牢骚,绕来绕去的,函数调了一个又一个的。
二、队列复位函数
队列初始化函数 prvInitialiseNewQueue()中调用了函数xQueueGenericReset()来复位队列,函数xQueueGenericReset()代码如下:
(1)、初始化队列中的相关成员变量。
(2)、根据参数xNewQueue确定要复位的队列是否是新创建的队列,如果不是的话还需要做其他的处理
(3)、初始化队列中的列表xTasksWaitingToSend和 xTasksWaitingToReceive。至此,队列创建成功,比如我们创建一个有4个队列项,每个队列项长度为32个字节的队列TestQueue,创建成功的队列如下: