C语言——基于stm32G030的温湿度传感器项目实验

尘世一俗人6532024-05-28 11:31

一、功能要求：

设备自检功能：

设备上电自检（检查传感器采集是否正常， DHT11有存在响应， 可以自检使用， ）自检通过后，由串口打印设备状态信息。

自动控制功能：

进入自动控制模式， LCD显示温湿度信息 加热片制冷片风机状态。与上位机通信（ 串口助手）， 每2s发送设备状态信息(温湿度值，风机状态，制冷片状态，加热片状态)到上位机 。

阈值设置功能：

可以通过五向按键选择并调整温湿度的阈值大小。

可以通过上位机发送命令设定温湿度的阈值大小。

二、功能概述

|--------|-------------------------------------------|
| 模块 | 功能 |
| LCD显示屏 | 显示温湿度， 风机开关情况 ，制冷片开关情况， 加热片开关情况， 温湿 度上下阈值 |
| LED | 三个灯分别模拟风机 、制冷片， 加热片 。（ 灯亮表示开， 灯灭表示关） |
| PA0 | 电池电压采集（选做） |
| 串口 | 数据接收及下发数据控制 |
| 低温加热 | 当环境温度低于设置的阈值时， 加热片启动 。加热到温度阈值5度以上停止工作 |
| 高温降温 | 当环境温度高于设置的阈值时，制冷片启动 。降温到温度阈值5度以下停止工作 |
| 除湿 | 当环境湿度高于设置的阈值时， 风机和制冷片，加热片启动 。湿度低于设置的阈值停止。 |

三、除湿器项目设计说明

湿度高于阈值，加热片、制冷片、风机同时工作

温度也高于某一阈值，制冷片工作

四、项目实验

1.打开stm32cube max，创建新的工程，以STM32G030C8Tx芯片建立工程，配置相关引脚。

2.完成相关配置，生成hal库函数的标准代码

3.分别将Lcd和DHT11的驱动.c文件和头文件放到生成文件中的code的Src和Inc文件中

4.完成相关代码的编写，然后完成相关实验

五、代码解析

1.延时函数

滴答计时器是向下计数的，told是获取的计数器的初值，tnow是在每次循环的开始重新获取计数器的数值；如果told大于tnow代表计数器正常运行，tcnt就加一，如果全程没有错误，等到tcnt大于计数器初值的时候退出，计数结束；

如果中途出现told小于tnow时，就代表着循环了一圈了，用重载值减去tnow现在的值，再加上tnow，还是相当于tcnt就加一，等到tcnt大于计数器初值的时候退出，计数结束，实现延时功能。

cpp 复制代码 
static uint32_t fac_us = 0; //us延时倍乘数

void delay_init(uint8_t SYSCLK)
{
  fac_us = SYSCLK;
}

void delay_us(uint32_t nus)//100  6800
{
  uint32_t ticks;
  uint32_t told, tnow, tcnt = 0;
  uint32_t reload = SysTick->LOAD; //LOAD的值
  ticks = nus * fac_us;            //需要的节拍数
  told = SysTick->VAL;             // 24  刚进入时的计数器值
  while (1)
  {
    tnow = SysTick->VAL;//22  20  0
    if (tnow != told)
    {
      if (tnow < told)
        tcnt += told - tnow; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
      else
        tcnt += reload - tnow + told;
      told = tnow;
      if (tcnt >= ticks)
        break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
    }
  };
}
void delay_ms(uint16_t nms)
{
  uint32_t i;
  for (i = 0; i < nms; i++)
    delay_us(1000);
}

2.定义全局变量和主函数

初始化LCD和DHT11，开始时检验DHT11是否正常，无论是否正常都反馈；如果DHT11正常的话，读取温湿度数据。

cpp 复制代码 
/* USER CODE BEGIN PFP */
uint8_t humiH;
uint8_t humiL;
uint8_t tempH;
uint8_t tempL;
int tempmax=30;
int tempmin=26;
int humimax=65;
float temp;
char lcdtem[16]="";
char lcdhum[16]="";
char humiset[16]="";
char tmaxset[16]="";
char tminset[16]="";
char devh[32]="devhot: off";
char devc[32]="devcold:off";
char fun[32]="fun:    off";
char set[32]="";
char md[3]="CS";
int setmode=0;
int high=0;
int low=0;
int mode=0;
int color0=BLUE;
int color1=BLUE;
int color2=BLUE; 
/* USER CODE END PFP */
cpp 复制代码 
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM16_Init();
  MX_ADC1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	Lcd_Init();
	Lcd_Clear(BLUE);
	delay_init(16);//根据频率确定参数 此时16MHZ
	FS_DHT11_Init();//自检初始化函数 检测能否正常通信 只关心起始信号的正确性 不关心后面的数据
	HAL_Delay(500);
	if(!FS_DHT11_Init()) //根据0或1的返回值 由子函数可知 0自检成功 1表示失败
	{
		printf("check ok\n");
		Gui_DrawFont_GBK16(15,40,YELLOW,BLUE,"check ok   ");
	}
	Lcd_Clear(BLUE);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim16);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		DHT11_Read_Data(&humiH,&humiL,&tempH,&tempL);
		temp = tempH + tempL*0.1;
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,set,10);
		dev_control();
		send_lcd();
		HAL_ADC_Start(&hadc1);//启动ADC转化
		HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,1000);//等待转换完成,多通道不可用
		uint32_t key = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);//获取ADC转化值
		HAL_ADC_Stop(&hadc1);//停止ADC转化
		HAL_Delay(300);
		
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

3.控制函数

将控制模式分为两种，模式1控制除湿，如果湿度大于阈值，进行除湿；模式2控制升温和降温，如果大于高温阈值，就进行降温；如果小于低温阈值，就进行升温。

cpp 复制代码 
void dev_control()
{
	if(mode==1)
	{
		strcpy(md,"CS");
		if(humiH>humimax)//除湿
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2,0);
			strcpy(devh,"devhot:  on");
			strcpy(devc,"devcold: on");
			strcpy(fun,"fun:     on");
		}else
		{
			strcpy(devh,"devhot: off");
			strcpy(devc,"devcold:off");
			strcpy(fun,"fun:    off");
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2,1);
		}
	}
	if(mode==0)
	{
		strcpy(md,"KW");
		if(temp>tempmax)//高温 降温
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_2,1);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,0);
			strcpy(devh,"devhot: off");
			strcpy(devc,"devcold: on");
			strcpy(fun,"fun:    off");
		}else if(temp<(tempmax-5))
		{
			strcpy(devc,"devcold:off");
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,1);
		}
		if(temp<tempmin)//低温 加热
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2,1);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,0);
			strcpy(devh,"devhot:  on");
			strcpy(devc,"devcold:off");
			strcpy(fun,"fun:    off");
		}else if(temp>(tempmin+5))
		{
			strcpy(devh,"devhot: off");
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,1);
		}
	}
}

4.LCD数据显示

将temp等数值在屏幕中显示出来。

cpp 复制代码 
void send_lcd()
{

	sprintf(lcdtem,"Temp:%.2fC",temp);
	sprintf(lcdhum,"Humi:%d%%",humiH);
	sprintf(humiset,"HumiMax:%d%%",humimax);
	sprintf(tmaxset,"TempMax:%dC",tempmax);
	sprintf(tminset,"TempMin:%dC",tempmin);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,5,YELLOW,BLUE,lcdtem);
	Gui_DrawFont_GBK16(100,5,WHITE,BLACK,md);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,20,YELLOW,BLUE,lcdhum);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,35,YELLOW,BLUE,devh);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,50,YELLOW,BLUE,devc);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,65,YELLOW,BLUE,fun);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,80,YELLOW,color0,humiset);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,95,YELLOW,color1,tmaxset);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,110,YELLOW,color2,tminset);
}

5.按键控制

根据五向按键每个方向都可以产生不同参数，然后根据相应参数，进行控制阈值的改变

cpp 复制代码 
//上 2100-2000
//下 500-600
//左1500-1600
//右2900-3000
//中2500-2600
void change_data(int key)
{
	if((key>1900)&&(key<2200))//增加温度
	{
		if(low==1)
		{
			tempmin++;
		}else if(high==1)
		{
			tempmax++;
		}
	}else if((key>400)&&(key<700))//减小温度
	{
		if(low==1)
		{
			tempmin--;
		}else if(high==1)
		{
			tempmax--;
		}
	}else if((key>1400)&&(key<1700))//减小湿度
	{
		color0=BLACK;
		color1=BLUE;
		color2=BLUE;
		humimax--;
	}else if((key>2800)&&(key<3100))//增大湿度
	{
		color0=BLACK;
		color1=BLUE;
		color2=BLUE;
		humimax++;
	}else if((key>2400)&&(key<2700))//进入或退出调节模式
	{
		if(setmode == 0)
		{
			setmode=1;
			high=1;
			low=0;
			color0=BLUE;
			color1=BLACK;
			color2=BLUE;
		}else if(setmode == 1)
		{
			low=1;
			high=0;
			setmode=2;
			color0=BLUE;
			color1=BLUE;
			color2=BLACK;
		}else
		{
			setmode=0;
			color0=BLUE;
			color1=BLUE;
			color2=BLUE;
		}
	}
}
/* USER CODE END 4 */

6.输出重定向

cpp 复制代码 
int fputc(int ch,FILE *p)
{
		while(!(USART1->ISR &(1<<7)));
	  USART1->TDR = ch;
	  return ch;
}

7.ADC中断

cpp 复制代码 
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	HAL_ADC_Start(&hadc1);//启动ADC转化
	HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,1000);//等待转换完成,多通道不可用
	uint32_t key = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);//获取ADC转化值
	HAL_ADC_Stop(&hadc1);//停止ADC转化
	change_data(key);
}

8.串口响应中断

查找到相关数据，并将收到的数据转化成字符串，然后向串口发送

cpp 复制代码 
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim==&htim16)
	{
		printf("temp = %.2fC  humi = %d%%\n %s %s %s ",temp,humiH,devh,devc,fun);
	}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(strstr(set,"tempmax:"))
	{
		sscanf(set,"tempmax:%d",&tempmax);
		printf("recvdata=%s",set);
	}else if(strstr(set,"tempmin:"))
	{
		sscanf(set,"tempmin:%d",&tempmin);
		printf("recvdata=%s",set);
	}else if(strstr(set,"humimax:"))
	{
		sscanf(set,"humimax:%d",&humimax);
		printf("recvdata=%s",set);
	}else if(strstr(set,"modeset=="))
	{
		sscanf(set,"modeset==%d",&mode);
		printf("recvdata=%s",set);
	}
}

六、主函数完整代码

cpp 复制代码 
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "dht11.h"
#include <stdio.h>
#include "lcd.h"
#include "string.h"
static uint32_t fac_us = 0; //us延时倍乘数

void delay_init(uint8_t SYSCLK)
{
  fac_us = SYSCLK;
}

void delay_us(uint32_t nus)//100  6800
{
  uint32_t ticks;
  uint32_t told, tnow, tcnt = 0;
  uint32_t reload = SysTick->LOAD; //LOAD的值
  ticks = nus * fac_us;            //需要的节拍数
  told = SysTick->VAL;             // 24  刚进入时的计数器值
  while (1)
  {
    tnow = SysTick->VAL;//22  20  0
    if (tnow != told)
    {
      if (tnow < told)
        tcnt += told - tnow; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
      else
        tcnt += reload - tnow + told;
      told = tnow;
      if (tcnt >= ticks)
        break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
    }
  };
}
void delay_ms(uint16_t nms)
{
  uint32_t i;
  for (i = 0; i < nms; i++)
    delay_us(1000);
}

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
uint8_t humiH;
uint8_t humiL;
uint8_t tempH;
uint8_t tempL;
int tempmax=30;
int tempmin=26;
int humimax=65;
float temp;
char lcdtem[16]="";
char lcdhum[16]="";
char humiset[16]="";
char tmaxset[16]="";
char tminset[16]="";
char devh[32]="devhot: off";
char devc[32]="devcold:off";
char fun[32]="fun:    off";
char set[32]="";
char md[3]="CS";
int setmode=0;
int high=0;
int low=0;
int mode=0;
int color0=BLUE;
int color1=BLUE;
int color2=BLUE; 
/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void dev_control();
void send_lcd();
void change_data(int key);
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim==&htim16)
	{
		printf("temp = %.2fC  humi = %d%%\n %s %s %s ",temp,humiH,devh,devc,fun);
	}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(strstr(set,"tempmax:"))
	{
		sscanf(set,"tempmax:%d",&tempmax);
		printf("recvdata=%s",set);
	}else if(strstr(set,"tempmin:"))
	{
		sscanf(set,"tempmin:%d",&tempmin);
		printf("recvdata=%s",set);
	}else if(strstr(set,"humimax:"))
	{
		sscanf(set,"humimax:%d",&humimax);
		printf("recvdata=%s",set);
	}else if(strstr(set,"modeset=="))
	{
		sscanf(set,"modeset==%d",&mode);
		printf("recvdata=%s",set);
	}
}
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	HAL_ADC_Start(&hadc1);//启动ADC转化
	HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,1000);//等待转换完成,多通道不可用
	uint32_t key = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);//获取ADC转化值
	HAL_ADC_Stop(&hadc1);//停止ADC转化
	change_data(key);
}
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM16_Init();
  MX_ADC1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	Lcd_Init();
	Lcd_Clear(BLUE);
	delay_init(16);//根据频率确定参数 此时16MHZ
	FS_DHT11_Init();//自检初始化函数 检测能否正常通信 只关心起始信号的正确性 不关心后面的数据
	HAL_Delay(500);
	if(!FS_DHT11_Init()) //根据0或1的返回值 由子函数可知 0自检成功 1表示失败
	{
		printf("check ok\n");
		Gui_DrawFont_GBK16(15,40,YELLOW,BLUE,"check ok   ");
	}
	Lcd_Clear(BLUE);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim16);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		DHT11_Read_Data(&humiH,&humiL,&tempH,&tempL);
		temp = tempH + tempL*0.1;
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,set,10);
		dev_control();
		send_lcd();
		HAL_ADC_Start(&hadc1);//启动ADC转化
		HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,1000);//等待转换完成,多通道不可用
		uint32_t key = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);//获取ADC转化值
		HAL_ADC_Stop(&hadc1);//停止ADC转化
		HAL_Delay(300);
		
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the peripherals clocks
  */
  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1|RCC_PERIPHCLK_ADC;
  PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK1;
  PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCCLKSOURCE_SYSCLK;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */
int fputc(int ch,FILE *p)
{
		while(!(USART1->ISR &(1<<7)));
	  USART1->TDR = ch;
	  return ch;
}

//PB0 蒸发器
//PB1 制冷片
//PB2 风机
void dev_control()
{
	if(mode==1)
	{
		strcpy(md,"CS");
		if(humiH>humimax)//除湿
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2,0);
			strcpy(devh,"devhot:  on");
			strcpy(devc,"devcold: on");
			strcpy(fun,"fun:     on");
		}else
		{
			strcpy(devh,"devhot: off");
			strcpy(devc,"devcold:off");
			strcpy(fun,"fun:    off");
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2,1);
		}
	}
	if(mode==0)
	{
		strcpy(md,"KW");
		if(temp>tempmax)//高温 降温
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_2,1);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,0);
			strcpy(devh,"devhot: off");
			strcpy(devc,"devcold: on");
			strcpy(fun,"fun:    off");
		}else if(temp<(tempmax-5))
		{
			strcpy(devc,"devcold:off");
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,1);
		}
		if(temp<tempmin)//低温 加热
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2,1);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,0);
			strcpy(devh,"devhot:  on");
			strcpy(devc,"devcold:off");
			strcpy(fun,"fun:    off");
		}else if(temp>(tempmin+5))
		{
			strcpy(devh,"devhot: off");
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,1);
		}
	}
}
void send_lcd()
{

	sprintf(lcdtem,"Temp:%.2fC",temp);
	sprintf(lcdhum,"Humi:%d%%",humiH);
	sprintf(humiset,"HumiMax:%d%%",humimax);
	sprintf(tmaxset,"TempMax:%dC",tempmax);
	sprintf(tminset,"TempMin:%dC",tempmin);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,5,YELLOW,BLUE,lcdtem);
	Gui_DrawFont_GBK16(100,5,WHITE,BLACK,md);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,20,YELLOW,BLUE,lcdhum);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,35,YELLOW,BLUE,devh);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,50,YELLOW,BLUE,devc);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,65,YELLOW,BLUE,fun);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,80,YELLOW,color0,humiset);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,95,YELLOW,color1,tmaxset);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,110,YELLOW,color2,tminset);
}
//上 2100-2000
//下 500-600
//左1500-1600
//右2900-3000
//中2500-2600
void change_data(int key)
{
	if((key>1900)&&(key<2200))//增加温度
	{
		if(low==1)
		{
			tempmin++;
		}else if(high==1)
		{
			tempmax++;
		}
	}else if((key>400)&&(key<700))//减小温度
	{
		if(low==1)
		{
			tempmin--;
		}else if(high==1)
		{
			tempmax--;
		}
	}else if((key>1400)&&(key<1700))//减小湿度
	{
		color0=BLACK;
		color1=BLUE;
		color2=BLUE;
		humimax--;
	}else if((key>2800)&&(key<3100))//增大湿度
	{
		color0=BLACK;
		color1=BLUE;
		color2=BLUE;
		humimax++;
	}else if((key>2400)&&(key<2700))//进入或退出调节模式
	{
		if(setmode == 0)
		{
			setmode=1;
			high=1;
			low=0;
			color0=BLUE;
			color1=BLACK;
			color2=BLUE;
		}else if(setmode == 1)
		{
			low=1;
			high=0;
			setmode=2;
			color0=BLUE;
			color1=BLUE;
			color2=BLACK;
		}else
		{
			setmode=0;
			color0=BLUE;
			color1=BLUE;
			color2=BLUE;
		}
	}
}
/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
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