ROS2在RVIZ2中加载机器人urdf模型

参考ROS2-rviz2显示模型

我这边用的solid works生成的urdf以及meshes,比参考的方法多了meshes

问题一:Error retrieving file [package://rm_dcr_description/meshes/leftarm_link7.STL]: Package [rm_dcr_description] does not exist

这个是urdf模型中包含的meshes路径不对,要改成当前功能包的名字,参考的博客功能包名为myrobot;我的功能包较dualrobot,修改.urdf文件中:

并把meshes文件夹放到功能包文件夹下,与urdf包同层级

问题二:Error retrieving file [file:///home/jtl/rviz_demo/install/dualrobot/share/dualrobot/meshes/leftarm_link6.STL]: Couldn't open file /home/jtl/rviz_demo/install/dualrobot/share/dualrobot/meshes/leftarm_link6.STL

在CMakeList.txt中的install中,添加meshes,整体是

RVIZ2中还不显示模型的话

Fixed Frame改成base link,然后description topic得监听robot description

相关推荐
视觉语言导航7 小时前
RAL-2025 | 清华大学数字孪生驱动的机器人视觉导航!VR-Robo:面向视觉机器人导航与运动的现实-模拟-现实框架
人工智能·深度学习·机器人·具身智能
BFT白芙堂8 小时前
睿尔曼系列机器人——以创新驱动未来,重塑智能协作新生态(上)
人工智能·机器学习·机器人·协作机器人·复合机器人·睿尔曼机器人
Blossom.1181 天前
机器学习在智能建筑中的应用:能源管理与环境优化
人工智能·python·深度学习·神经网络·机器学习·机器人·sklearn
Mr.Winter`1 天前
障碍感知 | 基于3D激光雷达的三维膨胀栅格地图构建(附ROS C++仿真)
人工智能·机器人·自动驾驶·ros·具身智能·环境感知
AiTEN_Robot1 天前
AGV 无人叉车关键技术问题解析:精准定位算法 / 安全避障逻辑 / 系统对接协议全方案
人工智能·机器人·自动化·制造
一颗小树x1 天前
【机器人】复现 HOV-SG 机器人导航 | 分层 开放词汇 | 3D 场景图
机器人·机器人导航·复现·hov-sg·分层 3d 场景图
贾全1 天前
第十章:HIL-SERL 真实机器人训练实战
人工智能·深度学习·算法·机器学习·机器人
智能汽车人1 天前
Robot---能打羽毛球的机器人
人工智能·机器人·强化学习
Blossom.1181 天前
机器学习在智能供应链中的应用:需求预测与物流优化
人工智能·深度学习·神经网络·机器学习·计算机视觉·机器人·语音识别
合力亿捷-小亿2 天前
客服机器人知识库怎么搭?智能客服机器人3种方案深度对比(含零售落地案例)
机器人·零售