【FOC】FOC控制流程图


图1 经典FOC控制流程图

图2 Matlab FOC控制流程图

说明如下:
以电流闭环控制为例,也就是让电机始终保持一个恒定力矩(力矩与电流成正比)。
从上图可以看到最左边的Iq_Ref和Id_Ref两个变量经过PID控制器进行反馈调节,其中涉及到几个变换模块,包括:Clarke 变换、Park变换以及反Park变换,最后是SVPWM模块作用到三相逆变器进而控制电机旋转。
1.对电机三相电流进行采样得到:ia、ib、ic(正弦波);
2.将ia、ib、ic经过clarke变换得到iα、iβ(正弦波) ;
3.将iα、iβ经过park变换得到iq、id(直线) ;
4.计算iq、id和其设定值iq_Ref、id_Ref的误差;
5.将上述误差输入到两个PID(只用到PI)控制器,得到输出的控制电压Vq、Vd(直线) ;
6.将Vq、Vd进行反park变换得到Vα、Vβ(正弦波);
7.最后经过SVPWM控制三相逆变器电路得到Va,Vb,Vc(马鞍波),该3相电压值用来计算新的PWM占空比值,以生成所期望的电压矢量,最后输入到电机三相上;
8.循环上述步骤。

相关推荐
Wave84510 小时前
STM32-----SPI
stm32·单片机·嵌入式硬件
沐欣工作室_lvyiyi10 小时前
基于FPGA的电梯控制系统设计(论文+源码)
单片机·fpga开发·毕业设计·计算机毕业设计·电子交易系统
2401_8884230911 小时前
51单片机-串口通信
网络·嵌入式硬件·51单片机
南山十一少11 小时前
STM32CubeMX + HAL 库:基于 I²C 通信的 BMP280气压海拔测量
c语言·stm32·嵌入式硬件
小莞尔12 小时前
【51单片机】【protues仿真】基于51单片机PM2.5空气质量检测系统
stm32·单片机·嵌入式硬件·51单片机·proteus
zgc124536713 小时前
51单片机基础day3
单片机·嵌入式硬件·51单片机
竹照煜_ysn13 小时前
STM32——WDG看门狗
stm32·单片机·嵌入式硬件
DS小龙哥14 小时前
基于华为云的STM32F103C8T6智能停车场管理系统
大数据·stm32·华为云
学习噢学个屁14 小时前
基于STM32智能阳台监控系统
c语言·stm32·单片机·嵌入式硬件
糖糖单片机设计15 小时前
硬件开发_基于物联网的老人跌倒监测报警系统
stm32·单片机·嵌入式硬件·物联网·51单片机