【FOC】FOC控制流程图


图1 经典FOC控制流程图

图2 Matlab FOC控制流程图

说明如下:
以电流闭环控制为例,也就是让电机始终保持一个恒定力矩(力矩与电流成正比)。
从上图可以看到最左边的Iq_Ref和Id_Ref两个变量经过PID控制器进行反馈调节,其中涉及到几个变换模块,包括:Clarke 变换、Park变换以及反Park变换,最后是SVPWM模块作用到三相逆变器进而控制电机旋转。
1.对电机三相电流进行采样得到:ia、ib、ic(正弦波);
2.将ia、ib、ic经过clarke变换得到iα、iβ(正弦波) ;
3.将iα、iβ经过park变换得到iq、id(直线) ;
4.计算iq、id和其设定值iq_Ref、id_Ref的误差;
5.将上述误差输入到两个PID(只用到PI)控制器,得到输出的控制电压Vq、Vd(直线) ;
6.将Vq、Vd进行反park变换得到Vα、Vβ(正弦波);
7.最后经过SVPWM控制三相逆变器电路得到Va,Vb,Vc(马鞍波),该3相电压值用来计算新的PWM占空比值,以生成所期望的电压矢量,最后输入到电机三相上;
8.循环上述步骤。

相关推荐
m0_739312873 小时前
【STM32】项目实战——OV7725/OV2604摄像头颜色识别检测(开源)
stm32·单片机·嵌入式硬件
嵌入式小章3 小时前
基于STM32的实时时钟(RTC)教学
stm32·嵌入式硬件·实时音视频
TeYiToKu3 小时前
笔记整理—linux驱动开发部分(9)framebuffer驱动框架
linux·c语言·arm开发·驱动开发·笔记·嵌入式硬件·arm
基极向上的三极管4 小时前
【AD】3-4 在原理图中放置元件
嵌入式硬件
徐嵌4 小时前
STM32项目---水质水位检测
stm32·单片机·嵌入式硬件
徐嵌4 小时前
STM32项目---畜牧定位器
c语言·stm32·单片机·物联网·iot
lantiandianzi4 小时前
基于单片机的老人生活安全监测系统
单片机·嵌入式硬件·生活
东胜物联5 小时前
探寻5G工业网关市场,5G工业网关品牌解析
人工智能·嵌入式硬件·5g
stm32发烧友5 小时前
基于STM32的智能家居环境监测系统设计
stm32·嵌入式硬件·智能家居
hairenjing112313 小时前
使用 Mac 数据恢复从 iPhoto 图库中恢复照片
windows·stm32·嵌入式硬件·macos·word