需求
嵌入式Linux系统调试过程中，为了方便，我们会借鉴Android调试的方法，在Linux系统添加adb功能，主要功能是通过USB线连接开发板和PC，实现两者之间传输文件，在PC上执行指令操作开发板。
实现
前提：kernel的dts需要配置好USB相关的配置，defconfig配置好gadget和ffs驱动；应用层移植好adbd
这里操作的Linux环境是buildroot，如果是RK平台的SDK，默认是有USB初始化脚本的，不需要自己实现。
如果要自己实现，需要把RK平台默认的USB初始化脚本去掉，一般是S50usbdevice和usbdevice两个脚本，然后执行下面指令：
bash
mount -t configfs none /sys/kernel/config
mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip -m 0770
echo "0x2207" > /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/idVendor
echo "0x0006" > /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/idProduct
echo "0x0310" > /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/bcdDevice
mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/strings/0x409 -m 0770
echo "rockchip" > /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/strings/0x409/manufacturer
echo "rv1126" > /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/strings/0x409/product
echo "0123456789ABCDEF" > /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/strings/0x409/serialnumber
mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/configs/b.1 -m 0770
mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/configs/b.1/strings/0x409 -m 0770
echo 500 > /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/configs/b.1/MaxPower
echo "adb" > /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/configs/b.1/strings/0x409/configuration
mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/functions/ffs.adb
ln -s /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/functions/ffs.adb /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/configs/b.1/ffs.adb
mkdir -p /dev/usb-ffs/adb
mount -o uid=2000,gid=2000 -t functionfs adb /dev/usb-ffs/adb
export service_adb_tcp_port=5555
adbd &
sleep 1
echo ffd00000.dwc3 > /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/UDC
#注意：这里的ffd00000.dwc3是rv1126的usb控制器地址，不同主控这里的名字和地址是不一样的