一、确认硬件信息
RS232：
引脚信息：
二、软件配置
1、pinctrl信息：
2、设备树节点：
3、修改串口支持的模式
三、驱动
bsp/drivers/uart/sunxi-uart.c
四、烧录测试
查看串口参数：
stty -F /dev/ttyAS3 -a
stty -F /dev/ttyAS4 -a
测试：
接好线之后在开发板中输入命令"microcom /dev/ttyS3 -s 115200"，打开串口功能，启动的是 UART3，波特率为 115200。与串口调试助手进行收发正常即可
UART4测试方法相同，测试正常！