运行模式
- User（USR）：用户模式
linux系统用户进程，资源访问受限 - System（SYS）：系统模式
linux内核，共用寄存器，资源自由访问 - IRQ：一般中断模式
硬件产生中断信号 - FIQ：快速中断模式
时间紧急的中断，高速信号的传输、采集 - Superivisor（SVC）：管理模式
默认模式，系统初始化，软中断 - Abort（ABT）：数据访问终止模式
非法访问地址或寄存器，段错误 - Undef（UND）：未定义指令模式
程序跑飞，篡改 - Monitor：用于用户安全扩展模式
- Hyp：用于虚拟化扩展
寄存器组
通用寄存器
- r0~r3：用来传递函数参数、暂存数据
- r4~r11：用来保存被调用函数的局部变量、暂存数据
- r12：记录函数调用过程中上一次sp指针（堆栈指针）的值
- r13（sp）：函数堆栈寄存器
- r14（lr寄存器）：记录函数返回地址
- r15（pc指针）：程序计数器
程序状态寄存器
- cpsr：该寄存器包含运算标志位、中断禁止位、当前运行模式标志等一些状态位以及一些控制位
- spsr：发生异常切换模式时，将cpsr复制到异常的模式下的spsr
系统寄存器
cp15协处理器：内存、缓存、中断