无人机电机选型

2306的意思是电机定子直径23MM,定子高度6MM.在相同KV值的情况下电机的定子体积越大,扭矩越大:KV的意思是每增加1V的电压电机转速增加多少。同参数的电机KV越低,在低速的情况下能带动更大的质量。这也就解释了竞速机选用更高KV值的电机。低KV值的电机的续航比高KV值的高一些:

选型电机的时候要关注电机的工作电压和电流范围:

注意电流应参考油门电100%的电流,防止电流过大烧坏电调。除此之外要关注的是电机的拉力,电机油门点百分之40的时候应提供 无人机整机质量(包含电机质量) / 提供升力的电机数量

电池电流必须大于4个电机所需要的总电流:

航模锂电池提供的最大电流为容量 X 放电倍率 = 最大放电电流

大桨叶适配低KV值的电机(扭矩更大),小桨叶适配高KV值的电机(扭矩更小)

电调选型时候主要关注支持电压和电流:

四旋翼四个电机有固定的旋转方向,以斜对角线为一组,整个无人机桨叶分为两组(正桨和反桨):

桨叶上面写的是R的都是反桨,写的是P或者E的都是正桨:

在选择电机时候商家一般标注了推荐使用的桨叶型号:

在3,4寸小飞机上电机倒置可以减小四个机臂带来的效率损耗,在更大尺寸的飞机上倒置与正置几乎没有区别:

//

舵机的参数选型:

【舵机怎么选?参数表怎么看?5分钟快速看懂!】https://www.bilibili.com/video/BV1Ft421M7jo?vd_source=3cc3c07b09206097d0d8b0aefdf07958

相关推荐
Evand J1 小时前
基于PID控制的无人机巡航仿真(Matlab代码实现)——四旋翼无人机三轴位置 + 偏航角的串级PID控制仿真
matlab·无人机·控制·pid·uav·旋翼机
wearegogog1232 小时前
ESP32迷你无人机开发代码详解
游戏引擎·无人机·cocos2d
Evand J4 小时前
【课题推荐】无人机惯性地磁测速定位系统——面向无人机自主导航的惯性/地磁组合测速定位系统设计与实现
无人机
IT猿手2 天前
基于控制障碍函数的多无人机编队动态避障控制方法研究,MATLAB代码
开发语言·matlab·无人机·openclaw·多无人机动态避障路径规划·无人机编队
IT猿手2 天前
基于 ZOH 离散化与增量 PID 的四旋翼无人机轨迹跟踪控制研究,MATLAB代码
开发语言·算法·matlab·无人机·动态路径规划·openclaw
IT猿手2 天前
基于控制障碍函数(Control Barrier Function, CBF)的无人机编队三维动态避障路径规划,MATLAB代码
开发语言·matlab·无人机·动态路径规划·无人机编队
IT猿手2 天前
基于 CBF 的多无人机编队动态避障路径规划研究,无人机及障碍物数量可以自定义修改,MATLAB代码
开发语言·matlab·无人机·动态路径规划
IT猿手2 天前
基于强化学习Q-learning算法的无人机三维路径规划算法原理与实现,MATLAB代码
算法·matlab·无人机·路径规划·动态路径规划
GIS数据转换器2 天前
洪水时空大数据分析与评估系统
大数据·人工智能·机器学习·数据挖掘·数据分析·无人机·宠物
LONGZETECH2 天前
实测职业教育无人机仿真教学软件:架构、功能与落地全解析
人工智能·架构·无人机·无人机仿真教学软件·无人机教学软件·无人机仿真软件