对于KUKA机器人新系列控制柜KRC5控制柜来说，其控制柜面板LED布局如下图：
其中①②③④分别为：
1、机器人控制柜处于不同状态时，LED显示如下：
2、机器人控制柜正在运行时：
3、机器人控制柜运行时出现的故障：
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