如何使用asyncua模块在opcua的Server端添加值为列表的变量？

1. Server添加变量，如何实现变量数据值为列表

搜索文心一言，得到的解决办法如下：

给出的示例代码如下：

from asyncua import ua, Server  

# 假设server实例已经创建并初始化  
# ...  

# 定义数组变量的数据类型（这里以Int32数组为例）  
# OPC UA中的数组类型是通过指定基本数据类型和数组维度来定义的  
# 在这个例子中，我们创建一个一维的Int32数组  
array_type = ua.VariantType.Int32 | ua.VariantType.Array  # OPC UA中的数组类型是通过组合基本类型和Array标志来指定的  

# 添加变量，指定变量名、数据类型和其他属性  
myArrayVariable = await server.nodes.objects.add_variable(  
    0, "myArrayVariable", ua.Variant([], array_type),  # 初始值设置为空数组，数据类型为Int32数组  
    # 其他属性，如access_level、user_access_level等可以根据需要设置  
)  

# 注意：ua.Variant([], array_type)中的空列表是初始值，你可以替换为实际的数组值  

# ...  
# 服务器启动和运行代码  
# ...

注意事项：

数组的大小和维度在OPC UA中通常不是固定的，除非你在类型定义中指定了它们。因此，上述示例中的数组是一个动态数组，其大小可以在运行时更改。

在添加变量时，你提供的初始值（在本例中是空数组[]）将作为变量的初始状态。你可以根据需要将其替换为实际的数组值。

客户端在读取或写入该变量时，将使用OPC UA的数据编码和解码机制来处理数组数据。因此，确保客户端也支持相同的数据类型和处理机制。

上述代码实测发现，并不支持ua.VariantType.Array数组这种数据类型，关键代码为ua.Variant([], ua.VariantType.Int32)，可以实现add_variable方法支持变量取值为列表。

myArrayVariable = await server.nodes.objects.add_variable(  
    0, "myArrayVariable", ua.Variant([], ua.VariantType.Int32),  # 初始值设置为空数组，数据类型为Int32数组

2. 解决Server添加方法，数据类型为不支持list问题

同理，考虑将OPCUA不支持的数据类型转成支持的数据类型，Server添加方法，输入数据类型为列表时，可以使用ua.VariantType.Variant数据类型，在Client加载该方法时，使用ua.Variant([1, 2, 16, 19, 216])将列表转换成ua.VariantType.Variant数据类型，实测发现该种方式得到的输入参数数据类型为list，不影响方法的执行。

示例代码如下：

await method.add_method(ua.NodeId('MyMethod', idx), ua.QualifiedName('MyMethod', idx), func, [ua.VariantType.Variant], [ua.VariantType.Boolean])

await method_obj.call_method(ua.NodeId('MyMethod', idx), ua.Variant([1, 2, 16, 19, 216]))

3. opcua数据类型枚举

Python的OPCUA库

opcua数据类型枚举

1. Null = 0
2. Boolean = 1
3. SByte = 2
4. Byte = 3
5. Int16 = 4
6. UInt16 = 5
7. Int32 = 6
8. UInt32 = 7
9. Int64 = 8
10. UInt64 = 9
11. Float = 10
12. Double = 11
13. String = 12
14. DateTime = 13
15. Guid = 14
16. ByteString = 15
17. XmlElement = 16
18. NodeId = 17
19. ExpandedNodeId = 18
20. StatusCode = 19
21. QualifiedName = 20
22. LocalizedText = 21
23. ExtensionObject = 222
24. DataValue = 23
25. Variant = 24
26. DiagnosticInfo = 25

#实例
28. ua.VariantType.Boolean
29. ua.VariantType.String
30. ua.VariantType.Int16
31. ua.VariantType.Int32
32. ua.VariantType.UInt32
33. ua.VariantType.Float
34. ua.VariantType.Byte