luaL_checkudata 用法
luaL_checkudata 和 luaL_newmetatable 是联动的。luaL_newmetatable 用于创建和注册一个元表，而 luaL_checkudata 用于从 Lua 栈中获取用户数据并确保其元表与预期的元表名称匹配。下面我们详细解释两者如何联动工作。
luaL_newmetatable
int luaL_newmetatable(lua_State *L, const char *tname);
创建并注册一个名为 tname 的元表，如果这个元表已经存在则返回该元表。
该元表被存储在 Lua 的注册表中，这样在后续的 Lua 操作中可以通过名字 tname 找到这个元表。
luaL_checkudata
void *luaL_checkudata(lua_State *L, int ud, const char *tname);
从 Lua 栈中获取索引为 ud 的用户数据。
检查该用户数据的元表是否与名字为 tname 的元表匹配。
如果匹配成功，返回指向用户数据的指针。
如果不匹配或索引 ud 处的值不是用户数据，抛出错误。
联动工作示例
创建和注册元表:
使用 luaL_newmetatable 创建和注册元表。这一步通常在初始化阶段完成。
luaL_newmetatable(L, "AMetaTable");
luaL_newmetatable(L, "BMetaTable");
创建用户数据并设置元表:
使用 lua_newuserdata 创建用户数据，并将元表设置为之前注册的元表。
AObject* luaImage = static_cast<HObject*>(lua_newuserdata(L, sizeof(AObject)));
*luaImage = image; // 初始化用户数据
luaL_getmetatable(L, "AMetaTable");
lua_setmetatable(L, -2);
从 Lua 栈中获取用户数据并检查元表:
使用 luaL_checkudata 从 Lua 栈中获取用户数据，并检查其元表是否匹配。
AObject* a1= static_cast<HObject*>(luaL_checkudata(L, 2, "AMetaTable"));
BObject* b1= static_cast<cv::Mat*>(luaL_checkudata(L, 3, "BMetaTable"));