最近的开发项目有涉及到Android串口开发，所以比较好奇安卓项目中是如何读取串口数据的，官方给了一个代码示例，但是发现官方的示例比较久了，没有使用CMake,下载后运行老是报错，踩坑，最后使用CMake的方式终于运行成功，在此记录一下，源码：gitee.com/hluck/hello...
目录结构
1.创建一个HelloWord项目
2.引入jni和so库
将jni文件夹和jniLibs文件夹复制到main目录下：
3.修改gradle
由于此时Android studio编译时，不会去编译加载CMakeLists.txt，所以要告诉他在哪加载：
xml
android {
...
externalNativeBuild {
cmake {
path "src/main/jni/CMakeLists.txt" // 指定 CMakeLists.txt 文件路径
// 其他 CMake 选项
}
}
}4.加载动态库，编译native方法
官方示例中有两个类是关于打开和关闭串口api的：
1.SeriaPort
其中加载动态库，打开和关闭串口的native方法在SerialPort类中：
这两个native方法对应的是jni文件下的SerialPort.c文件中，如果你的SerialPort类所在包名和我的不一样，记得修改一下这个文件，值得一提的是，open方法中的第一个参数是串口地址，第二个参数是波特率，第三个参数是打开串口时的操作模式，0表示默认，当调用读写操作时，如果串口没有准备好数据，程序会阻塞等待，直到有数据可以读取或写入。
2.FileDescriptor
上面的open方法会返回一个FileDescriptor实例，通过这个实例获取写入和读取串口数据的流。
5.读取或写入串口数据
在Application类中保存一个SerialPort实例，这样就能通过获取SerialPort实例来读写串口数据了。