【PX4-AutoPilot教程-TIPS】离线安装Flight Review PX4日志分析工具

后厂村路直博生2024-06-17 18:49

使用Flight Review在线分析日志，有时会因为网络原因无法使用。

使用离线安装的方式使用Flight Review，可以在无需网络的情况下使用Flight Review网页。

安装环境依赖。

复制代码

sudo apt-get install sqlite3 fftw3 libfftw3-dev
sudo apt-get install libatlas3-base

克隆源代码。

复制代码

git clone --recursive https://github.com/PX4/flight_review.git

下载requirements.txt中要求的环境依赖，这里注意不能使用Python3.8，因为环境依赖中的bokeh 3.3.2版本软件包只有Python3.9 ~ Python3.12才有。

复制代码

cd flight_review/app
pip install -r requirements.txt
./setup_db.py

执行以下命令就会弹出Flight Review的网页，此网页不需要联网就可使用。

复制代码

./serve.py --show

之后每次使用的时候只需要在flight_review/app目录下执行最后一步的命令即可。

参考资料：