px4

金戈鐡馬2 天前
无人机·飞控·px4
Ubuntu下编译PX4原生飞控固件进入Linux系统中后,使用以下命令 git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git 下载完成后,在出现一个PX4-Autopilot目录
Perishell1 个月前
无人机·px4·gazebo·xtdrone
XTDrone+Mavros+Gazebo仿真——配置与控制不同的无人机参考资料为XTDrone官方文档:配置与控制不同的无人机 · 语雀XTDrone目前支持多旋翼飞行器(multiroto...https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/vehicle_config#
月照银海似蛟龙2 个月前
无人机·px4·qgc
无人机 PX4 飞控 | PX4源码添加自定义参数方法并用QGC显示与调整之前文章添加了一个自定义的模块,本篇文章在之前的自定义模块中,添加两个自定义参数使用QGC显示出来,并通过QGC调整参数值,代码实现参数更新
-Harvey4 个月前
ros·px4·mavros·四旋翼无人机
ubuntu20.04+ROS Noetic 安装PX4+Mavrosubuntu 20.04 ROS Noetic如果系统安装了Anaconda等虚拟环境管理器,要退出虚拟环境的激活,再进行下列安装,以下的安装过程我们默认退出了Anaconda的虚拟环境
Xam_d_LM4 个月前
linux·c++·ubuntu·机器人·飞控·px4·控制
【PX4飞控】二次开发1—加速度转期望姿态算法修改版本说明:PX4 v1.14.0 的加速度转换姿态四元数代码有些问题,z轴期望加速度不为0时,xy轴期望加速度会移入额外误差,这个 BUG 在 PX4 v1.15.1 中已经修正,但是又有额外的问题。因此还是使用 v1.14.0,只是修复相关代码。
leaf_leaves_leaf5 个月前
机器人·ros·px4
【WSL2】Ubuntu20.04从零开搭PX4&Mavros&Gazebo环境并测试参考:仿真平台基础配置(对应PX4 1.13版) · 语雀不需要卸载原来的gazebo,语雀对gazebo的插件做了修改,才需要那些步骤
LENG_Lingliang6 个月前
ros·px4·无人机模块
使用激光定高需要注意的问题以及效果测试与读取飞控参数要修改EKF2_HGT_REF 需要改成 range sensor 此时,PX4会选择融合来自激光定高模块传输的高度数据,而不再使用其他数据来源如动捕的z数据 (如果用vision的话手动向vision_pose里面发数据也不是不行【狗头】)
月照银海似蛟龙7 个月前
无人机·px4·gazebo·mavros·offboard
无人机 PX4 飞控 | ROS应用层开发:offboard 模式切换详细总结PX4 是一个广为熟知的开源飞控软件,常用于无人机(UAV)和其它自主飞行器的控制。在PX4中,offboard模式是一种飞行模式,允许用户通过外部控制源(如地面控制站或机载电脑系统)来控制飞行器,而不是使用PX4内置的自动飞行模式。
月照银海似蛟龙7 个月前
ros·无人机·px4·mavros
无人机 PX4 飞控 | ROS应用层开发:基础代码框架构建本篇博客拟在构建一个 无人机 PX4 飞控 ROS应用层开发 的 基础代码框架。其中包含了基础类文件、类头文件、main主函数文件,及其编译所需的CMakeLists.txt、package.xml
月照银海似蛟龙7 个月前
ros·无人机·topic·px4·mavros
无人机 PX4 飞控 | ROS应用层开发:指令(字符串)订阅功能为了通过键盘触发mavros 的不同功能,需要实现一个订阅字符串的功能 该功能同样可用于其它项目在终端输入
林鸿群9 个月前
docker·px4·qgc
QGroundControl连接运行在Docker中的PX4固件模拟器1.通过docker启动PX4无人机启动成功:PX4完全启动OK如下:会看到pxh> INFO [commander] Ready for takeoff!
月照银海似蛟龙9 个月前
linux·无人机·px4
Linux系统ubuntu20.04 无人机PX4 开发环境搭建(失败率很低)PX4的源码处于GitHub,因为众所周知的原因git clone经常失败,此处从Gitee获取PX4源码和依赖模块。
后厂村路直博生10 个月前
飞控·px4·日志分析·flight review·飞行日志
【PX4-AutoPilot教程-TIPS】离线安装Flight Review PX4日志分析工具使用Flight Review在线分析日志,有时会因为网络原因无法使用。使用离线安装的方式使用Flight Review,可以在无需网络的情况下使用Flight Review网页。
后厂村路直博生10 个月前
无人机·px4·动捕·vio·optitrack·mocap
【开发环境】PX4无人机实物使用视觉或运动捕捉系统进行位置估计视觉惯性里程计(VIO)和运动捕捉系统(MoCap)允许无人机在全局位置信息不可用或不可靠时导航(例如在室内或在桥下飞行等)。
彩云的笔记10 个月前
px4·ros2
PX4 ROS2 真机如果仿真跑通了。真机遇到问题,可参考此文章。ubuntu22 + px4 1.14.3 + ros2 humble
陈君豪1 年前
px4
ubuntu20.04 安裝PX4 1.13step1_install_depenences.shstep2_install_gazebo_ros.sh
陈君豪1 年前
px4
ubuntu設定QGC獲取pixhawk Mini4(PX4 Mini 4) 的imu信息ubuntu20.04 QGC使用v4.3.0的版本飛控pixhawk Mini4 飛控上只使用一條micro USB連接電腦,沒有其他線
后厂村路直博生1 年前
无人机·仿真·px4·simulink·ros2·gazebo·8字形轨迹
【PX4&Simulink&Gazebo联合仿真】在Simulink中使用ROS2控制无人机沿自定义8字形轨迹正向飞行(带偏航角控制)并在Gazebo中可视化本篇文章介绍如何使用使用ROS2控制无人机沿自定义8字形轨迹正向飞行(带偏航角控制)并在Gazebo中可视化,提供了Matlab/Simulink源代码,以及演示效果图。
后厂村路直博生1 年前
无人机·仿真·px4·simulink·ros2·gazebo·圆形轨迹
【PX4&Simulink&Gazebo联合仿真】在Simulink中使用ROS2控制无人机沿自定义圆形轨迹正向飞行(带偏航角控制)并在Gazebo中可视化本篇文章介绍如何使用使用ROS2控制无人机沿自定义圆形轨迹正向飞行(带偏航角控制)并在Gazebo中可视化,提供了Matlab/Simulink源代码,以及演示效果图。
后厂村路直博生1 年前
无人机·仿真·px4·simulink·ros2·gazebo·圆形轨迹
【PX4&Simulink&Gazebo联合仿真】在Simulink中使用ROS2控制无人机沿自定义圆形轨迹飞行并在Gazebo中可视化本篇文章介绍如何使用ROS2控制无人机沿自定义圆形轨迹飞行并在Gazebo中可视化,提供了Matlab/Simulink源代码,以及演示效果图。