技术栈
px4
leaf_leaves_leaf
25 天前
机器人
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ros
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px4
【WSL2】Ubuntu20.04从零开搭PX4&Mavros&Gazebo环境并测试
参考：仿真平台基础配置（对应PX4 1.13版） · 语雀不需要卸载原来的gazebo，语雀对gazebo的插件做了修改，才需要那些步骤
LENG_Lingliang
2 个月前
ros
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px4
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无人机模块
使用激光定高需要注意的问题以及效果测试与读取
飞控参数要修改EKF2_HGT_REF 需要改成 range sensor 此时，PX4会选择融合来自激光定高模块传输的高度数据，而不再使用其他数据来源如动捕的z数据 (如果用vision的话手动向vision_pose里面发数据也不是不行【狗头】)
月照银海似蛟龙
3 个月前
无人机
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px4
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gazebo
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mavros
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offboard
无人机 PX4 飞控 | ROS应用层开发：offboard 模式切换详细总结
PX4 是一个广为熟知的开源飞控软件，常用于无人机（UAV）和其它自主飞行器的控制。在PX4中，offboard模式是一种飞行模式，允许用户通过外部控制源（如地面控制站或机载电脑系统）来控制飞行器，而不是使用PX4内置的自动飞行模式。
月照银海似蛟龙
3 个月前
ros
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无人机
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px4
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mavros
无人机 PX4 飞控 | ROS应用层开发：基础代码框架构建
本篇博客拟在构建一个 无人机 PX4 飞控 ROS应用层开发 的 基础代码框架。其中包含了基础类文件、类头文件、main主函数文件，及其编译所需的CMakeLists.txt、package.xml
月照银海似蛟龙
3 个月前
ros
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无人机
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topic
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px4
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mavros
无人机 PX4 飞控 | ROS应用层开发：指令（字符串）订阅功能
为了通过键盘触发mavros 的不同功能，需要实现一个订阅字符串的功能 该功能同样可用于其它项目在终端输入
林鸿群
4 个月前
docker
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px4
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qgc
QGroundControl连接运行在Docker中的PX4固件模拟器
1.通过docker启动PX4无人机启动成功：PX4完全启动OK如下：会看到pxh> INFO [commander] Ready for takeoff!
月照银海似蛟龙
5 个月前
linux
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无人机
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px4
Linux系统ubuntu20.04 无人机PX4 开发环境搭建(失败率很低)
PX4的源码处于GitHub，因为众所周知的原因git clone经常失败，此处从Gitee获取PX4源码和依赖模块。
后厂村路直博生
5 个月前
飞控
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px4
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日志分析
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flight review
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飞行日志
【PX4-AutoPilot教程-TIPS】离线安装Flight Review PX4日志分析工具
使用Flight Review在线分析日志，有时会因为网络原因无法使用。使用离线安装的方式使用Flight Review，可以在无需网络的情况下使用Flight Review网页。
后厂村路直博生
5 个月前
无人机
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px4
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动捕
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vio
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optitrack
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mocap
【开发环境】PX4无人机实物使用视觉或运动捕捉系统进行位置估计
视觉惯性里程计（VIO）和运动捕捉系统（MoCap）允许无人机在全局位置信息不可用或不可靠时导航（例如在室内或在桥下飞行等）。
彩云的笔记
6 个月前
px4
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ros2
PX4 ROS2 真机
如果仿真跑通了。真机遇到问题，可参考此文章。ubuntu22 + px4 1.14.3 + ros2 humble
陈君豪
8 个月前
px4
ubuntu20.04 安裝PX4 1.13
step1_install_depenences.shstep2_install_gazebo_ros.sh
陈君豪
8 个月前
px4
ubuntu設定QGC獲取pixhawk Mini4(PX4 Mini 4) 的imu信息
ubuntu20.04 QGC使用v4.3.0的版本飛控pixhawk Mini4 飛控上只使用一條micro USB連接電腦，沒有其他線
后厂村路直博生
9 个月前
无人机
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仿真
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px4
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simulink
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ros2
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gazebo
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8字形轨迹
【PX4&Simulink&Gazebo联合仿真】在Simulink中使用ROS2控制无人机沿自定义8字形轨迹正向飞行（带偏航角控制）并在Gazebo中可视化
本篇文章介绍如何使用使用ROS2控制无人机沿自定义8字形轨迹正向飞行（带偏航角控制）并在Gazebo中可视化，提供了Matlab/Simulink源代码，以及演示效果图。
后厂村路直博生
9 个月前
无人机
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仿真
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px4
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simulink
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ros2
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gazebo
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圆形轨迹
【PX4&Simulink&Gazebo联合仿真】在Simulink中使用ROS2控制无人机沿自定义圆形轨迹正向飞行（带偏航角控制）并在Gazebo中可视化
本篇文章介绍如何使用使用ROS2控制无人机沿自定义圆形轨迹正向飞行（带偏航角控制）并在Gazebo中可视化，提供了Matlab/Simulink源代码，以及演示效果图。
后厂村路直博生
9 个月前
无人机
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仿真
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px4
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simulink
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ros2
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gazebo
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圆形轨迹
【PX4&Simulink&Gazebo联合仿真】在Simulink中使用ROS2控制无人机沿自定义圆形轨迹飞行并在Gazebo中可视化
本篇文章介绍如何使用ROS2控制无人机沿自定义圆形轨迹飞行并在Gazebo中可视化，提供了Matlab/Simulink源代码，以及演示效果图。
后厂村路直博生
9 个月前
无人机
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px4
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gazebo
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视角跟随
【PX4-AutoPilot教程-TIPS】PX4控制无人机在Gazebo中飞行时由于视角跟随无人机在画面中心导致视角乱晃的解决方法
无人机在Gazebo中飞行时，无人机始终处于画面中央，会带着视角乱晃，在Gazebo中进行任何操作视角都无法固定。
云端舞步
1 年前
无人机
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px4
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vio
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室内定位
px4+vio实现无人机室内定位
文章主要讲述px4 如何利用vins_fusion里程计数据实现在室内定位功能。文章基于以下软、硬件展开。
大强强小强强
1 年前
debug
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px4
Ubuntu18.04安装QGC报错 `GLIBC_2.29‘ not found
按照官网教程，最后运行时出错。原因：官网的教程是针对Ubuntu20.04的。解决方法：安装老版本QGC，此处安装 v3.5.6 版本的QGC，链接为https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases?page=3，然后运行可通过。
想要个小姑娘
1 年前
ros
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px4
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mavros
Jetson Orin NX 开发指南（9）: MAVROS 的安装与配置
由于 Jetson 系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如 PX4 和 ArduPilot 等通过 MAVLink 进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与 MAVLink 的通信，必须借助 Mavros 功能包，因此，本文主要介绍 Mavros 功能包的安装、配置与使用，主要参考
大强强小强强
1 年前
px4
PX4编写msg并添加到日志
—— 完 ——