1、在当前目录下查找指定的关键字：
grep "string" -r *
2、递归操作
（1）在当前目录下递归查找指定的文件名：find ./-name "filename"
（2）递归批量修改文件权限：sudo chmod -R xxx fille/DirName
3、从终端中导出ramdump:
adb pull /data/vendor/ramdump .
start .
4、查询sensor器件信息：
adb shell dumpsys sensorservice
5、进入fastboot模式
adb reboot bootloader
6、重启机器
fastboot reboot
7、在gerrit上多次修改，想更新代码提交
（1）git log 查看上一个提交的commit ID
（2）git reset --hard commit_ID 回到上一个提交
（3）重新cherry-pick，然后将修改保存在本地
（4）重复第2步操作
（5）将本地保存的放在对应的位置重新提交
a. git add .
b. git commit
c. repo upload .
8、git commit 后如何撤销：
（1）撤销commit，并撤销 git add，不撤销修改的代码：git reset HEAD^
（2）撤销commit，不撤销 git add 操作：git reset --soft HEAD^
（3） 撤销commit，并撤销 git add，并撤销修改的代码：git reset --hard HEAD^
（4） git add 后如何撤销：git reset HEAD
（5）撤销不用提交的文件：git checkout filePath
9、光感问题日志关键字
（1）亮屏/灭屏：setting power mode 2 / setting power mode 0
（2）屏幕自动调节光感值：AutomaticBrightnessController | ambient lux
（3）光感超时：ambient_light_event:|hand:51|200ms|HwLightSensorListener
（4）首帧数据上报超时：logcat | grep -E "200ms|keycode:|setting power mode|ambient_light_event"
10、加速度问题日志关键字
（1）数据上报：accel_sample(cal_available:0): ts=10787304880324 ns;value = [0.028714,-0.034457,9.842064],status=3
（2）服务在调用加速度：
android.sensor|SensorService|handle:11
android.sensor.acclerometer/11 en=1
HwKeyboardController 键盘
SensorService:enableSensor handle:11|SensorService:disableSensor handle:11 |android.sensor.accelerometer/11|accel_sample
11、查询ODR关键字：
config: (i,w,r,s,md),4,1,100,0x1,0x1,0 //100就是odr的值，从qxdm底层日志可以看到
12、清理本地所有的修改
repo forall -c "git reset --hard HEAD^^"
repo forall -c "git checkout"
repo forall -c "git clean -dxf"
13、自己编译的adsp小包push进设备有问题，如何救机
（1）进入fastboot：adb reboot bootloader
（2）使用正常版本的小包救机：fastboot flash modem "...\xxx\NON-HLOS.bin"
（3）重启fastboot：fastboot reboot
14、取消cherry-pick： git cherry-pick --abort