嵌入式外挂MCU的方案（TODO）

（TODO）

为什么使用SoC+MCU组合？

1. 功耗管理：

   • 低功耗模式：MCU通常具有非常低的功耗模式，可以在需要时进入睡眠模式，而SoC则在处理高性能任务时功耗较高。将低功耗任务交给MCU处理，可以延长电池寿命。

2. 实时处理：

   • 实时性要求：MCU通常具有确定性的实时处理能力，可以用于处理对延迟敏感的任务，例如传感器数据采集和处理。而SoC的操作系统（如Linux）可能无法提供相同级别的实时性。

3. 资源分离：

   • 任务分离：在SoC上运行复杂操作系统（如Linux、Android）和应用程序，可能需要大量的资源和复杂的调度，而简单的控制任务可以分配给MCU处理，从而简化设计和调试。

4. 安全性：

   • 安全隔离：MCU可以用于处理安全关键任务，并与SoC上的应用程序隔离开来，以提高系统安全性。例如，在汽车应用中，安全关键的控制功能可以运行在MCU上，而用户界面和联网功能运行在SoC上。

5. 灵活性和扩展性：

   • 模块化设计：将功能分散到不同的处理单元可以使系统更加模块化和灵活，便于扩展和升级。