AXI学习笔记

文章目录

  • AXI口诀:AXI三种总线,三种接口,一个协议
  • 背景知识
  • [一、 AMBA:](#一、 AMBA:)
  • 二、AXI
    • [2.1 通信协议与握手机制](#2.1 通信协议与握手机制)
    • [2.2 AXI协议特点](#2.2 AXI协议特点)
    • [2.3 三种AXI总线类型(AXI4、AXI4-lite、AXI4-stream)](#2.3 三种AXI总线类型(AXI4、AXI4-lite、AXI4-stream))
      • [2.3.1 AXI通道(5通道)](#2.3.1 AXI通道(5通道))
      • [2.3.2 AXI读操作](#2.3.2 AXI读操作)
      • [2.3.3 AXI写操作](#2.3.3 AXI写操作)
    • [2.4 三种AXI接口(AXI_HP、AXI_ACP、AXI_GP)共9个](#2.4 三种AXI接口(AXI_HP、AXI_ACP、AXI_GP)共9个)
      • [2.4.1 AXI_HP接口(0~3) Master:PL](#2.4.1 AXI_HP接口(0~3) Master:PL)
      • [2.4.2 AXI_ACP接口(1) Master:PL](#2.4.2 AXI_ACP接口(1) Master:PL)
      • [2.4.3 AXI_GP接口(0~3) 两个PL主,两个PS主](#2.4.3 AXI_GP接口(0~3) 两个PL主,两个PS主)
    • [2.5 三种AXI总线类型和三种AXI接口之间的匹配关系](#2.5 三种AXI总线类型和三种AXI接口之间的匹配关系)
    • [2.6 AXI Interconnect 和 AXI SmartConnect 对比](#2.6 AXI Interconnect 和 AXI SmartConnect 对比)

AXI口诀:AXI三种总线,三种接口,一个协议

背景知识

AXI是ABMA的重要组成部分,因此开始介绍AXI之前先介绍一下AMBA总线。

一、 AMBA:

(Advanced Microcontroller Bus Architecture)高级微控制器总线架构。

在PS中,AMBA包括:

  1. AXI总线

  2. APB总线(Advanced Peripheral Bus),用于连接低带宽、低功耗的外围设备。访问简单的控制寄存器和状态寄存器,只支持单次传输,不支持突发传输。

  3. AHB总线(Advanced High-performance Bus),用于连接高带宽、高性能的设备,支持突发传输,减少总线的仲裁和传输开销。

在PL中,AMBA包括:

  1. AXI

总结:三种AXI总线类型、三种AXI接口,都遵循一个AXI协议。

二、AXI

2.1 通信协议与握手机制

AXI 协议就是描述了主设备和从设备之间的数据传输方式,在该协议中,主设备和从设备之间通过握手信号建立连接。

Q:什么是通信协议?

A:通信协议就是指双方进行信息传递所遵循的规则和约定。
AXI协议最重要的就是握手机制。

Q:什么是握手机制?

A:在通信过程中,主从之间会进行协调,只有等接收方准备好之后,才能开始数据传输,这种机制我们称之为"握手"。

2.2 AXI协议特点

2.3 三种AXI总线类型(AXI4、AXI4-lite、AXI4-stream)

Q:什么是存储映射(Meamory Map)?

A:如果一个协议是存储映射的,那么主机所发出的会话(无论读或写)就会标明一个地址。这个地址对应于系统存储空间中的一个地址,表明是针对该存储空间的读写操作。
Q:使用的zynq7020芯片中,哪些io是低速的,哪些是高速的?

A:

由图中可以看出来zynq7020的IO接口包括: USB、GIGE、SD/SDIO、GPIO、UART、CAN、I2C、SPI

2.3.1 AXI通道(5通道)


2.3.2 AXI读操作


2.3.3 AXI写操作


2.4 三种AXI接口(AXI_HP、AXI_ACP、AXI_GP)共9个


2.4.1 AXI_HP接口(0~3) Master:PL

是高性能/带宽的标准的接口,PL 模块作为主设备连接。主要用于 PL 访问 PS 上的存储器(DDR 和 On-Chip RAM)

2.4.2 AXI_ACP接口(1) Master:PL

加速器一致性端口,是 ARM 多核架构下定义的一种接口,用来管理 DMA之类的不带缓存的 AXI 外设,PS 端是 Slave 接口。

2.4.3 AXI_GP接口(0~3) 两个PL主,两个PS主

是通用的 AXI 接口,包括两个 32 位主设备接口和两个 32 位从设备接口,使用该接口可以访问 PS 中的片内外设。

2.5 三种AXI总线类型和三种AXI接口之间的匹配关系

  • AXI4:

    适用于 AXI_HP 接口(高性能数据传输)。

    适用于 AXI_GP 接口(通用数据传输)。

    适用于 AXI_ACP 接口(需要缓存一致性的应用)。

  • AXI4-Lite:

    适用于 AXI_GP 接口(简单的控制寄存器访问)。

  • AXI4-Stream:

    适用于 AXI_HP 接口(点对点高效数据流传输)。

2.6 AXI Interconnect 和 AXI SmartConnect 对比

共同点

  • 都是用于连接多个 AXI 主设备和从设备的模块

区别

  • AXI SmartConnect

    (适用于AXI4、AXI4_Stream 总线类型),特点:更高性能、智能化,支持数据宽度和时钟域的转换,支持多达数十个主设备和从设备,适用于复杂的 SoC 设计、高性能应用、需要动态调整和优化的系统。

  • AXI Interconnect

    (适用于AXI4_Lite 总线类型),特点:需要手动配置,支持有限的主设备和从设备数量,适用于一般性能要求的系统,适用于简单到中等复杂度的设计、性能要求不高的系统、需要用户自定义配置的场景。

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