1.机壳地
外面包围的一圈是机壳地，和金属外壳相连与电路板的GND不相连：（大疆很多产品有此设计）
屏蔽和接地：通过在电路板周围打孔，并连接到机壳地，可以形成有效的电磁屏蔽层（形成金属铁笼）。这有助于减少电磁干扰（EMI），防止电路板上的电磁辐射对外界产生干扰，同时也防止外部电磁干扰影响电路板的正常工作。
散热：通过打孔与机壳连接，可以帮助散热，将电路板上的热量传导到机壳上，利用机壳的较大表面积进行散热，提高电路板的热管理效率。
静电放电保护：良好的接地设计可以防止静电积聚，从而降低静电放电（ESD）对电路板的损害风险。当人接触有静电的时候可以排泄静电。
2.采样电阻布局布线务必使用开尔文走线
为了避免增加电阻，需要把电压检测走线正确的布局到检测电阻焊盘处。系统电流将在上部焊点导致显著的压降，但检测电流则会在下部焊点导致可以忽略不计的压降。可见，这种焊盘分离方案可以消除测量中的焊点电阻，从而提高系统的总体精度。
采样电阻的焊盘是四个：
有一种专门用于开尔文接法的电阻，叫做四触点分流电阻，电流的"主干道"与测试使用不同的触点。在PCB设计的时候，稍作优化可以做到类似的效果。如下图这种接法，使用普通的二脚采样电阻，也能一定程度上提高精度。
四线法测电阻：
将电流源电压源分开，从而忽略导线电阻和触点电阻带来的影响：
【啥是四线（开尔文）测电阻】https://www.bilibili.com/video/BV1S8411x7Nt?vd_source=3cc3c07b09206097d0d8b0aefdf07958
【四线法测电阻箱】https://www.bilibili.com/video/BV1DU4y1z7qa?vd_source=3cc3c07b09206097d0d8b0aefdf07958
【二线制误差大的原因就在这！四线制测电阻是什么？如何接线测试？】https://www.bilibili.com/video/BV1KH4y117jg?vd_source=3cc3c07b09206097d0d8b0aefdf07958
3.USB供电过热保护、限流保护
MT9700是一款低成本、低功耗的电子负载开关，常用于USB供电控制。
电压范围：2.4V~5.5V 内阻:80mR
具备过热保护、限流保护（通过外部电阻设置电流大小）
5V0_OUT_ENABLE接单片机引脚,实现程控，或者按键控制：
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控制输入：
- 通过控制引脚（通常是一个逻辑输入），可以打开或关闭开关。当控制信号为高电平时，开关导通；为低电平时，开关断开。
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电流通路：
- 当开关导通时，电流可以从输入端流向输出端，提供给负载。导通电阻越低，电压降和功耗越小。
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保护机制：
- 当检测到过流、过温或短路等异常情况时，开关会自动断开，以保护电路和负载。
4.USB PD等多快充协议受电芯片CH224
PD快充是一项专门的技术，有时间需要专门学习一下：
CH224的CFG引脚用于配置芯片的工作模式和参数设置。CFG引脚的功能和配置方式通常与芯片的具体型号和功能有关。
常见的配置方法
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通过电阻配置：
- 在CFG引脚和地之间接入不同阻值的电阻，可以设置不同的配置参数。芯片内部通过检测电阻值来确定相应的配置。
- 例如，不同的电阻值对应不同的快充协议或电压电流设置。
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通过电平配置：
- 将CFG引脚连接到不同的电平（高电平或低电平），芯片可以根据电平状态来选择不同的工作模式或配置。
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通过外部控制：
- 通过微控制器（MCU）控制CFG引脚的电平或通过I2C/SPI等通信接口进行配置，提供灵活的动态配置能力
5.MOS大功率喇叭电路：
这里的D1为肖特基二极管，起到防止短路的作用。电流从正极流到喇叭再到MOS，肖特基二极管与喇叭并联反接到电路中，防止电源和地短接。
6.RS-485/RS-422芯片
适用于RS-485和RS-422通信。它的RE和DE引脚用于控制收发器的操作模式。RO（Receiver Output）引脚是接收器输出，用于将从RS-485/RS-422总线接收的差分信号转换为单端信号输出。
静电和浪涌保护(TVS/ESD) SM712:
在RS-485/RS-422通信系统中，A和B端口是差分信号对，传输和接收数据。串接电阻的使用有以下几个目的：
1. 防止反射和匹配阻抗
- 原因：长传输线或高速信号可能会导致信号反射，影响信号完整性。
- 解决方法：在A和B端串接小电阻可以帮助匹配传输线的特性阻抗，减少反射。
2. 限制浪涌电流
- 原因：热插拔或其他操作可能会引入浪涌电流，损坏芯片。
- 解决方法：串联电阻可以限制浪涌电流，保护芯片。
电阻阻值选择
- 通常选择几十欧姆到几百欧姆不等，常见值是100Ω。
- 具体阻值应根据系统特性阻抗、传输速率和传输距离来调整。
E引脚（Receiver Enable）
- 功能：接收器使能
- 作用：控制接收器的启用或禁用
具体操作
- 低电平（0V） ：启用接收器（Receiver enabled）
- 当RE引脚为低电平时，接收器输出端（RO）处于活动状态，能够接收来自总线的信号。
- 高电平（VCC） ：禁用接收器（Receiver disabled）
- 当RE引脚为高电平时，接收器输出端（RO）处于高阻抗状态（高阻），接收器被禁用。
DE引脚（Driver Enable）
- 功能：驱动器使能
- 作用：控制驱动器的启用或禁用
具体操作
- 高电平（VCC） ：启用驱动器（Driver enabled）
- 当DE引脚为高电平时，驱动器输出端（A和B）处于活动状态，能够发送数据到总线。
- 低电平（0V） ：禁用驱动器（Driver disabled）
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当DE引脚为低电平时，驱动器输出端（A和B）处于高阻抗状态（高阻），驱动器被禁
组合操作
通过组合控制RE和DE引脚，可以将MAX3485ESA设置为不同的工作模式：
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接收模式：
- RE = 0（低电平）
- DE = 0（低电平）
- 结果：接收器启用，驱动器禁用。芯片可以接收来自总线的数据。
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发送模式：
- RE = 1（高电平）
- DE = 1（高电平）
- 结果：接收器禁用，驱动器启用。芯片可以发送数据到总线。
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静电和浪涌保护(TVS/ESD) 双向ESD
m3_梅花螺丝孔：
