基本工作原理
通过设置好功能在寄存器和控制寄存器检测引脚输入的值。
实际检测阶段分为3个步骤：第一阶段：选择需要检测的阶段，选择扫描周期1或2ms，开启触摸按键中断，然后在87us内为充电准备阶段，87us内数据寄存器的值就是上周期读取的触摸按键 的值。第二阶段: 87us后到1或2ms是触摸按键的寄存器读取本周期按键值，第三阶段 ：1或2ms后完成一个周期触摸按键检测，然后进入中断，在中断中检测触摸键值
1，工作电压的问题
使用5v工作电压 ，在测试中使用串口打印读取的转换数据，发现只有在5v时才能正常输出，3.3v的输出有问题
2，进入中断后先关闭触摸按键中断
由于扫描周期太短，防止刚离开中断就再次进入中断
3，读取数据的方式
不需要设置任何通信方式，在设置好对应的寄存器后，直接在中断中读取对应寄存器中的值就可以了。
4，也要考虑干扰噪声的情况
5，不需要再触摸引脚并联电容
有些芯片需要和触摸引脚并联电容，但通过比较发现，若并联电容会发现读取的寄存器的值一直不变。
6，中断开启和关闭的位置和很关键
当进入中断后立即关闭 ，当下次检测一个通道时再打开