frp介绍和使用方法可以参考官网:安装 | frp
1、准备两台服务器，一台内网服务器A，一台有公网ip的外网服务器B(47.12.13.15)
2、去官方仓库下载frp安装包：Releases · fatedier/frp · GitHub
下载包根据自己服务系统选择
3、先在外网服务器B上安装frp服务端
把下载好的frp_0.51.3_linux_amd64.tar.gz上传到外网服务器B，进行解压
tar zxvf frp_0.51.3_linux_amd64.tar.gz
解压后会得到如下目录
其中frpc是客户端命令，frpc.ini是客户端配置文件；frps是服务端命令，frps.ini是服务端配置文件。
我们这里在外网服务器B启动的是服务端frp，修改配置文件frps.ini，在配置文件加入如下内容：
[common]
# 客户端链接服务器的端口，在客户端配置时要一样
bind_port = 7000
# 管理控制台端口
dashboard_port = 7001
#允许映射的端口，如果是阿里云这种需要开放安全组，放行端口访问
allow_ports = 50050-50090
# 客户端链接的密码，在客户端配置时要一样
token = xarc123
# 管理控制台用户吗
dashboard_user = admin
# 管理控制台密码
dashboard_pwd = 123456
log_file = /data/frp/logs/frps.log
# 日志级别
log_level = info
# 日志记录天数
log_max_days = 3
# 链接迟最大数量
其中密码和token可以设置的复杂一点，要注意这里配置的token，等下在客户端安装frp的时候，要把这个token也配置到客户端
配置文件配置完成后，我们这里已经可以通过下面的命令来启动frp服务了
/home/frp/frp_0.51.3/frps -c /home/frp/frp_0.51.3/frps.ini
or后台启动方式
/home/frp/frp_0.51.3/frps -c /home/frp/frp_0.51.3/frps.ini &
启动成功后，我们可以通过访问地址：http://47.12.13.15:7001/static/#/
查看frp服务端面板信息，如图：
4、安装systemd ，通过service启动和开机自动启动
4.1、安装 systemd
如果您的 Linux 服务器上尚未安装 systemd，可以使用包管理器如 yum（适用于 CentOS/RHEL）或 apt（适用于 Debian/Ubuntu）来安装它：
# 使用 yum 安装 systemd（CentOS/RHEL）
yum install systemd
# 使用 apt 安装 systemd（Debian/Ubuntu）
apt install systemd
4.2、创建 frps.service 文件
使用文本编辑器 (如 vim) 在 /etc/systemd/system 目录下创建一个 frps.service 文件，用于配置 frps 服务。
$ sudo vim /etc/systemd/system/frps.service
在文件中写入如下内容
[Unit]
# 服务名称，可自定义
Description = frps server
After = network.target syslog.target
Wants = network.target
[Service]
Type = simple
# 启动frps的命令，需修改为您的frps的安装路径
ExecStart = /home/frp/frp_0.51.3/frps -c /home/frp/frp_0.51.3/frps.ini
[Install]
WantedBy = multi-user.target
4.3、使用 systemd 命令管理 frps 服务
# 启动frp
sudo systemctl start frps
# 停止frp
sudo systemctl stop frps
# 重启frp
sudo systemctl restart frps
# 查看frp状态
sudo systemctl status frps
4.4、设置 frps 开机自启动
sudo systemctl enable frps
至此服务端的frp已经安装好了
5、安装内网服务客户端frp
把下载好的frp_0.51.3_linux_amd64.tar.gz上传到内网服务器A，进行解压
tar zxvf frp_0.51.3_linux_amd64.tar.gz
这里就要使用客户端的frpc和frpc.ini了
具体过程和服务端安装相同，只是启动命令不同，客户端启动命令如下
/home/frp/frp_0.51.3/frpc -c /home/frp/frp_0.51.3/frpc.ini
or后台启动方式
/home/frp/frp_0.51.3/frpc -c /home/frp/frp_0.51.3/frpc.ini &
客户端安装systemd ，通过service启动和开机自动启动
创建 frps.service 文件并写入如下内容
[Unit]
# 服务名称，可自定义
Description = frpc server
After = network.target syslog.target
Wants = network.target
[Service]
Type = simple
# 启动frps的命令，需修改为您的frps的安装路径
ExecStart = /home/frp/frp_0.51.3/frpc -c /home/frp/frp_0.51.3/frpc.ini
[Install]
WantedBy = multi-user.target
其他和服务端相同。
客户端frp启动成功后，会在服务端frp面板看到tcp连接信息，如图：
此时内网映射已经成功。