init程序类型：
①、SysV：init，centos 5之前，配置文件/etc/init.d/
②、Upstart: init，centos 6，配置文件/etc/init.d/ /etc/init/
③、Systemd:Systemd，centos 7，配置文件/usr/lib/systemd/system、/etc/systemd/system
以上都是向上兼容的。
一、传统的系统启动流程
首先进入/etc/目录下，可以看到有两个init相关的目录，分别是init（给Upstart的配置文件）和init.d（SysVinit)，如下：
再看rc相关的目录，可以发现有11个相关的目录，如下：
可以看到init.d rc0.d rc1.d rc2.d rc3.d rc4.d rc5.d rc6.d rc.local rc.sysinit都是一个软连接指向rc.d目录，/etc/init.d里的shell脚本（SysVinit工具所包含的函数库）能够响应start，stop，restart，reload命令来管理某个具体的应用，这些脚本也可以被其他trigger直接激活执行，这些trigger被软连接在/etc/rcN.d/中。
疑问：为什么要创建init.d rc0.d等软连接？
因为Ubuntu没有/etc/rc.d这个目录，为了保持同一种服务在Centos和Ubuntu使用的统一性，将服务脚本都放在/etc/目录下。
需要说明的是：在CentOS和Ubuntu两个版本中，除了服务脚本放置的目录是相同的，服务脚本的编写及服务配置都是不同的。比如CentOS使用Chkconfig进行配置，而Ubuntu使用sysv-rc-conf进行配置。