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1、 文档目标
了解不同版本的ULINK可以支持的芯片架构，和ULINK可以和哪个系列的keil软件进行在线调试
2、 问题场景
用于了解不同ULINK仿真器对于芯片的支持是不一样的，并不是ULINK可以支持所有的keil软件进行使用。通过了解ULINK不同系列对于芯片架构和keil的支持，来更好的确认客户的需求。
3、软硬件环境
1）、软件版本：Keil MDK 5.38a 、keil PK51 9.61
2）、电脑环境：Windows 11
3）、外设硬件：Ulink pro
4、解决方法
1）、Ulink 2可以支持的调试接口：
（1）、JTAG support for Arm7, Arm9, 8051, C166, and all Cortex-M processors.
（2）、Serial Wire Debug (SWD) support for all Cortex-M processors.
（3）、Serial Wire Viewer (SWV) support for all Cortex-M processors.
2）、Ulink plus可以支持的调试接口：
（1）、JTAG support for all Cortex-M processors.
（2）、Serial Wire Debug (SWD) support for all Cortex-M processors.
（3）、Serial Wire Viewer (SWV) support for all Cortex-M processors.
3）、Ulink Pro可以支持的调试接口：
（1）、JTAG support for Arm7, Arm9, and all Cortex-M processors.
（2）、Serial Wire Debug (SWD) support for all Cortex-M processors.
（3）、Serial Wire Viewer (SWV) support for all Cortex-M processors.
（4）、Embedded Trace Macrocell (ETM) support for Armv7-M and Armv8-M based devices.
4）、从上面的不同的Ulink可以支持的调试接口和芯片架构来看。Pk51只可以和Ulink2进行在线连接调试。MDK可以和Ulink 2、Ulink plus、Ulink Pro进行在线连接调试。
注意：（1）、需要使用ETM调试接口进行Trace仿真，那么MDK需要搭配Ulink pro进行使用。
（2）、如果客户需要对于Arm7, Arm9内核进行调试，那么MDK也只能搭配Ulink Pro。
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