Linux高级编程——线程

pin️‍灼灼灼灼2024-06-29 0:10

pthread 线程

概念 ：线程是轻量级进程，一般是一个进程中的多个任务。

进程是系统中最小的资源分配单位.

线程是系统中最小的执行单位。

优点： 比多进程节省资源，可以共享变量

进程会占用３ｇ左右的空间，线程只会占用一部分，大概８Ｍ的空间

进程的父子不会共享,但一个进程之间的线程的资源可以共享.

进程的父子不是平级关系,线程是平级关系

特征：s's

1、共享资源

2、效率高 30%

3、三方库： pthread clone posix

3.1 编写代码头文件： pthread.h

3.2 编译代码加载库： -lpthread library

libpthread.so (linux库)

gcc 1.c -lpthread -lc
缺点：

1，线程和进程相比，稳定性，稍微差些

2，线程的调试gdb，相对麻烦些。

info thread

*1

2

3

thread 3

线程与进程区别：

资源：

线程比进程多了共享资源。 IPC

线程又具有部分私有资源。

进程间只有私有资源没有共享资源。

空间：

进程空间独立，不能直接通信。

线程可以共享空间，可以直接通信。

进程解决相对复杂的问题,线 程解决相对复杂的问题.

共同点:

二者都可以并发

3、线程的设计框架 posix

创建多线程 ==》线程空间操作 ===》线程资源回收

errno strerror（errno） perror();

3.1 创建多线程：

int pthread_create(

pthread_t *thread , const pthread_attr_t *attr,

void *(*start_routine) (void *), void *arg);

功能：该函数可以创建指定的一个线程。

参数：thread 线程id，需要实现定义并由该函数返回。

attr 线程属性，一般是NULL，表示默认属性。

start_routine 指向指针函数的函数指针。

本质上是一个函数的名称即可。称为

th 回调函数,是线程的执行空间。

{

}

arg 回调函数的参数，即参数3的指针函数参数。

返回值：成功 0

失败 错误码

注意：一次pthread_create执行只能创建一个线程。

每个进程至少有一个线程称为主线程。

主线程退出则所有创建的子线程都退出。暂时先用while(1);

主线程必须有子线程同时运行才算多线程程序。

线程id是线程的唯一标识，是CPU维护的一组数字。

pstree 查看系统中多线程的对应关系。

多个子线程可以执行同一回调函数。

ps -eLf 查看线程相关信息Low Weigth Process
ps -eLo pid,ppid,lwp,stat,comm

cs 复制代码 
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
#include<pthread.h>
void *th1(void*arg)
{
	while(1)
	{

	printf("发送视频\n");
	sleep(1);
	}
}

void *th2(void*arg)
{
	while(1)
	{
		printf("接受控制\n");
	}
}

int main(int argc, const char *argv[])
{
	pthread_t tid1,tid2;
	pthread_create(&tid1,NULL,th1,NULL);
	pthread_create(&tid2,NULL,th2,NULL);
	while(1);

	return 0;
}
  1. main 函数开始执行。
  2. 使用 pthread_create 创建了两个线程 tid1 和 tid2。
  3. th1 线程开始执行其无限循环，并在每次迭代中打印 "发送视频"，然后暂停一秒。
  4. 同时（几乎是同时），th2 线程也开始执行其无限循环，不断打印 "接受控制"。
  5. 因为两个线程是并发执行的，所以它们之间没有固定的打印顺序。这取决于操作系统调度器的决策，哪个线程在何时获得CPU时间片。
  6. main 函数中的 while(1); 是一个空循环，它使主线程保持活动状态，防止程序立即退出。然而，这个空循环并没有为程序提供任何有用的功能，通常你可能会使用某种形式的线程同步或等待（如 pthread_join）来确保主线程在所有其他线程完成后才退出。

此时输出是乱的,是由于

  • 线程调度是由操作系统控制的，它决定哪个线程在何时运行。这取决于许多因素，包括线程优先级、系统负载、可用的CPU核心数量等。
  • 由于两个线程都在无限循环中，并且没有同步机制（如互斥锁、条件变量等），所以它们会尽可能快地交替执行（或并行执行，如果系统有多个CPU核心），导致输出看起来没有规律。

2、pthread_t pthread_self(void); unsigned long int; %lu 获取线程号

功能：获取当前线程的线程id

参数：无

返回值：成功 返回当前线程的线程id

失败 -1；

syscall(SYS_gettid);

这个方法重启后失效

alias gcc='gcc -g -pthread '

unalias gcc

永久起作用

cd ~ //家目录

vim .bashrc

alias gcc='gcc -g -pthread ' :wq

source .bashrc 生效

cs 复制代码 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
void *th1 (void*arg)
{
    while(1)
    {
        printf("发送视频 %lu\n",pthread_self());
        sleep(1);
    }
}

void *th2 (void*arg)
{
    while(1)
    {
        printf("接受控制 %lu\n",pthread_self());
        sleep(1);
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t tid1,tid2;
    pthread_create(&tid1,NULL,th1,NULL);
    pthread_create(&tid2,NULL,th2,NULL);
    printf("main th %lu\n",pthread_self());
    while(1);
    return 0;
}
  • 使用pthread_create创建两个线程：tid1（运行th1）和tid2（运行th2）。
  • 打印主线程的ID。
  • 使用while(1);使主线程进入无限循环，以保持程序运行。否则，当主线程结束时，程序可能会立即终止，导致其他线程也被终止

练习题：

设计一个多线程程序，至少有三个子线程

每个线程执行不同的任务，并实时打印执行

过程，同时表明身份。

eg: ./a.out ==>tid =xxx... zheng ...

tid2 = xxx wozai.

tid3 = xxx wozai ssss

线程的退出：

1.直接用return;

2： 自行退出 ==》自杀 ==》子线程自己退出

exit(1);

void pthread_exit(void *retval); exit return p;

功能：子线程自行退出

参数： retval 线程退出时候的返回状态，临死遗言。

返回值：无

th

{

int a =10;

pthread_exit(&a);

}

join(,&ret)

cs 复制代码 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
void *th1 (void*arg)
{
    int i =10;
    while(i--)
    {
        printf("发送视频 %lu\n",pthread_self());
        sleep(1);
    }
    pthread_exit(NULL);//return NULL;
}

void *th2 (void*arg)
{
    int i = 10;
    while(i--)
    {
        printf("接受控制 %lu\n",pthread_self());
        sleep(1);
    }
    pthread_exit(NULL);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t tid1,tid2;
    pthread_create(&tid1,NULL,th1,NULL);
    pthread_create(&tid2,NULL,th2,NULL);
    printf("main th %lu\n",pthread_self());
    while(1);
    return 0;
}
  1. 强制退出 ==》他杀 ==》主线程结束子线程

int pthread_cancel(pthread_t thread);

功能：请求结束一个线程 (在主线程种调用 写入某个线程id号,可以关闭该线程)

参数：thread 请求结束一个线程tid(想要关闭的线程id号)

返回值：成功 0

失败 -1；

cs 复制代码 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
void *th1 (void*arg)
{
    while(1)
    {
        printf("发送视频\n");
        sleep(1);
    }
}

void *th2 (void*arg)
{
    while(1)
    {
        printf("接受控制\n");
        sleep(1);
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t tid1,tid2;
    pthread_create(&tid1,NULL,th1,NULL);
    pthread_create(&tid2,NULL,th2,NULL);
    int i = 0 ;
    while(1)
    {

        i++;
        if(3 == i )
        {
            pthread_cancel(tid1);
        }
        
        if(5 ==i)
        {
        
            pthread_cancel(tid2);
        }
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

作业：

创建一个多线程程序，至少有10个子线程，

每个线程有会打印不同的数据，同时表明身份。

线程的回收

1、线程的回收机制 ====》不同与进程没有孤儿线程和僵尸线程。

====》主线程结束任意生成的子线程都会结束。

====》 子线程的结束不会影响主线程的运行。

char * retval ; retval++; 1

int * retval;

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

功能：通过该函数可以将指定的线程资源回收，该函数具有阻塞等待功能，如果指定的线程没有结束，则回收线程会阻塞。

参数：thread 要回收的子线程tid

retval 要回收的子线程返回值/状态。==》ptread_exit(值);

返回值：成功 0

失败 返回一个错误号,是一个大于零的数；

失败可以用

cs 复制代码 
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
void *th1 (void*arg)
{
    int i = 10;
    while(i--)
    {
        printf("发送视频\n");
        sleep(1);
    }
}

void *th2 (void*arg)
{
    int i = 10;
    while(i--)
    {
        printf("接受控制\n");
        sleep(1);
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t tid1,tid2;
    pthread_create(&tid1,NULL,th1,NULL);
    int ret = pthread_create(&tid2,NULL,th2,NULL);
    if(ret!=0)
    {
       // perror()
       fprintf(stderr,"error %s\n",strerror(ret));//exit();
    }
    pthread_join(tid1,NULL);
    pthread_join(tid2,NULL);
    return 0;
}

子线程的回收策略：

1、如果预估子线程可以有限范围内结束则正常用pthread_join等待回收。

2、如果预估子线程可能休眠或者阻塞则等待一定时间后强制回收。

3、如果子线程已知必须长时间运行则，不再回收其资源。

线程的参数，返回值

1、传参数

传整数 ===》int add(int a,int b); ///a b 形参

add(x,y); x y 实参

pthread_create(&tid,NULL,fun,x);

fun ==>void * fun(void * arg);

练习：创建一个子线程并向该线程中传入一个字符在

线程中打印输出。

在此基础上向子线程中传入一个字符串，并在

子线程中打印输出。

add(int a, int b)

{

int c = a+b;

char buf[]=""

return c;

}

5

int d = add(2,3);

cs 复制代码 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

void* th(void* arg)
{
    static int a =20;
    return &a;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t tid;
    void* ret;
    pthread_create(&tid,NULL,th,NULL);
    pthread_join(tid,&ret);
    printf("ret %d\n",*(int*)ret);
    return 0;
}

传字符串

栈区字符数组：

字符串常量：

char *p = "hello";

堆区字符串；

char *pc = (char *)malloc(128);

ptread_create(&tid,NULL,fun,pc);

pthread_join(tid,NULL);

free(pc);

fun(void *arg)

{

char * pc = (char *)arg ;

printf("%s \n",pc);

%c

}

栈区

cs 复制代码 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

void* th(void* arg)
{
    static char buf[256]={0};
    strcpy(buf,"要消亡了\n");
    return buf;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t tid;
    void* ret;
    pthread_create(&tid,NULL,th,NULL);
    pthread_join(tid,&ret);
    printf("ret %s\n",(char*)ret);
    return 0;
}

堆区:

cs 复制代码 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

void* th(void* arg)
{
    char * tmp = (char* )arg;
    strcpy(tmp,"hello");
    return tmp;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t tid;

    char * p = (char*)malloc(50);
    void* ret;
    pthread_create(&tid,NULL,th,p);
    pthread_join(tid,&ret);
    printf("ret %s\n",(char*)ret);
    free(p);
    return 0;
}

传结构体

1、定义结构体类型

2、用结构体定义变量

3、向pthread_create传结构体变量

4、从fun子线程中获取结构体数据

cs 复制代码 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
typedef struct 
{
    char * p;
    int a;
}TH_ARG;
void* th(void* arg)
{
    TH_ARG * tmp = (TH_ARG* )arg;
    strcpy(tmp->p,"hello");
    //strcpy( ((TH_ARG*)arg)->p ,"hello");
    tmp->a +=10;
    return tmp;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t tid;
    int a  =20;
    char * p = (char*)malloc(50);
    TH_ARG arg;
    arg.a = a;
    arg.p = p;
    void* ret;
    pthread_create(&tid,NULL,th,&arg);
    pthread_join(tid,&ret);
    printf("ret %s %d\n",((TH_ARG*)ret)->p,((TH_ARG*)ret)->a);
    free(p);
    return 0;
}

练习：

定义一个包含不同数据类型的测试结构体

并向子线程传参数，同时在子线程中打印输出。

定义一个回调函数可以完成计算器的功能

定义一个数据结构体可以一次传入不同的数据

和计算方式并将结果打印输出。

//2 + 3.6

// 2 + 3 2+3

// 8 * 6

typedef strcut

{

float a;

float b;

char c;//+ - * /

float d;

}JSQ;

返回值：pthread_exit(0) ===>pthread_exit(9);

pthread_join(tid,NULL); ===>pthread_join(tid,?);

10;

-10;

int * p =malloc(4);

*p = -10;

1、pthread_exit(?) ==>? = void * retval;

纯地址

2、pthread_join(tid,?) ==>? = void **retval;

地址的地址

原理：子线程退出的时候，可以返回一个内存地址

改值所在的内存中可以存储任何数据，只要

地址存在，则数据都可以正常返回。

地址有三种：

0、栈区变量 错误，子线程结束该地址失效。

1、全局变量 失去意义，本质可以直接访问。

2、静态变量

3、堆区变量

主线程通过一个地址形式的变量来接受子进程

返回的地址变量就可以将该地址中的数据取到。

练习：从子线程中申请一块堆区内存并存字符串

将该字符串以返回值形式返回到主线程并打印输出。

设置分离属性，目的线程消亡，自动回收空间。

主线程没有空,才设置分离属性来回收.

attribute

int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr) ;

功能，初始化一个attr的变量

参数：attr，需要变量来接受初始值

返回：0 成功，

非0 错误；

int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);

功能：销毁attr变量。

attr，属性变量

返回：0 成功，

非0 错误；

man -k

int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr
, int detachstate);

功能：把一个线程设置成相应的属性

参数，attr，属性变量，有init函数初始化他。

detachstate：有2个可选值，

PTHREAD_CREATE_DETACHED：设置分离属性。

第二种设置分离属性：
int pthread_deatch(pthread_t thread);

功能，设置分离属性

参数，线程id号，填自己的id

do{

}while()

cs 复制代码 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
void* th(void* arg)
{
    pthread_detach(pthread_self());
    return NULL;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t tid;
    int i = 0 ;
    for(i=0;i<50000;i++)
    {
        int ret = pthread_create(&tid,NULL,th,NULL);
        if(ret!=0)
        {
            break;
        }
       // pthread_detach(tid);
    }
    printf("%d \n",i);
    return 0;
}

void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *)， void *arg);

功能：注册一个线程清理函数

参数，routine，线程清理函数的入口

arg，清理函数的参数。

返回值，无

void pthread_cleanup_pop(int execute);

功能：调用清理函数

execute，非0 执行清理函数

0 ，不执行清理

返回值，无

do

{

}while(1)

process thread

fork pthread_create

getpid,ppid, pthread_self

exit, pthread_exit

wait,waitpid, pthread_join

kill, pthread_cancel

atexit pthread_clean,

exec system--->fork->exec (ls)

相关推荐
DieSnowK5 分钟前
[C++][设计模式][备忘录模式]详细讲解
开发语言·c++·设计模式·重构·面向对象·备忘录模式·新手向
左手の明天20 分钟前
【Python网络爬虫案例】python爬虫之模拟登录
开发语言·爬虫·python·模拟登录
游王子35 分钟前
Springboot与xxl-job
java·spring boot·后端
秋刀prince41 分钟前
【JD-GUI】MacOS 中使用Java反编译工具JD-GUI
java·macos·策略模式
mumu_wangwei1 小时前
【PHP】实现类的无缝动态扩展，设计模式，php工厂模式应用场景，以下代码是工厂模式在框架设计中的真实使用案例代码
开发语言·设计模式·php
lsjweiyi1 小时前
sitemap.xml生成（go语言版）
开发语言·golang·sitemap.xml
CoCo玛奇朵1 小时前
CleanMyMacX2024免费且强大的mac电脑系统优化工具
开发语言·javascript·macos·ffmpeg·ecmascript·百度云
Itmastergo1 小时前
零基础小白学习 Python，应该如何配置 Python 开发环境？（包含Windows、MacOS、Linux）
开发语言·python·学习
Dongliner~1 小时前
【C++：list】
开发语言·c++
nbplus_0071 小时前
golang跨平台GUI框架fyne介绍与使用详解，开放案例
开发语言·后端·安全·golang·个人开发
热门推荐
01Coze扣子平台完整体验和实践（附国内和国际版对比）02组基轨迹建模 GBTM的介绍与实现（Stata 或 R）03【经验分享】Ubuntu22.04安装微信(linux官方版)042025张宇考研数学，百度网盘视频课+36讲PDF讲义+真题05【立创EDA-PCB设计基础】6.布线铺铜实战及细节详解06yolov8实战第五天——yolov8+ffmpg实时视频流检测并进行实时推流——（推流，保姆教学）07五篇保姆级分类诊断教程，数据特征提取+优化算法+机器学习08通达信神奇九转指标原理及选股公式，无未来函数，数字不消失09浏览器插件——ModHeader 的分享和学习10＜工控＞＜PLC＞汇川Easy521系列PLC与汇川SV630N伺服进行EtherCat通讯的相关配置及指令编写