pg_rewind实现原理简单分析

`pg_rewind`的功能是在主备切换后回退旧主库上多余的事务变更，以便可以作为新主的备机和新主建立复制关系。通过`pg_rewind`可以在故障切换后快速恢复旧主，避免整库重建。对于大库，整库重建会很耗时间。

如何识别旧主上多余的变更？

这就用到了PostgreSQL独有的时间线技术，数据库实例的初始时间线是1。以后每次主备切换时，需要提升备库为新主。提升操作会将新主的时间线加1，并且会记录提升时间线的WAL位置(LSN)。这个LSN位点我们称其为新主旧主在时间线上的分叉点。

我们只要扫描旧主上在分叉点之后的WAL记录，就能找到旧主上所有多余的变更。

如何回退旧主上多余的变更？

可能有人会想到可以通过解析分叉点以后的WAL，生成undo SQL，再逆序执行undo SQL实现事务回退。这也是mysql上常用的实现方式。 PG同样也有walminer插件可以支持WAL到undo SQL的解析。但是，这种方式存在很多限制，数据一致性也难以保证。

pg_rewind使用的是不同的方式，过程概述如下

解析旧主上分叉点后的WAL，记录这些事务修改了哪些数据块
对数据文件以外的文件，直接从新主上拉取后覆盖旧主上的文件
对于数据文件，只从新主拉取被旧主修改了的数据块，并覆盖旧主数据文件中对应的数据块
从新主上拉取最新的WAL，覆盖旧主的WAL
把旧主改成恢复模式，恢复的起点则设置为分叉点前的最近一次checkpoint
启动旧主，旧主进入宕机恢复过程，旧主应用完从新主拷贝来的所有WAL后，数据就和新主一致了。

如何保证主备一致？

分叉点之后，新主和旧主上可能有各种各样的变更。除了常规的数据的增删改，还有truncate，表结构变更，表的DROP和CREATE，数据库参数配置变更等等。如何保证pg_rewind之后这些都能一致呢？

下面我们重点看一下pg_rewind对数据文件的拷贝处理。

通过比较target和source节点的数据目录，构建filemap

filemap中对每个文件记录了不同的处理方式(即action)，对于数据文件，如下
- 仅存在于新主：FILE_ACTION_COPY
- 仅存在于旧主：FILE_ACTION_REMOVE
- 新主文件size>旧主：FILE_ACTION_COPY_TAIL
- 新主文件size<旧主：FILE_ACTION_TRUNCATE
- 新主文件size=旧主：FILE_ACTION_NONE
读取旧主本地WAL，获取并记录影响的数据块到filemap中对应的file_entry中的pagemap

pagemap属于块级别的拷贝。为了避免文件级别的拷贝做重复的事情，提取影响的块号是做了一些过滤，具体如下：
- FILE_ACTION_NONE：只记录小于等于新主size的块
- FILE_ACTION_TRUNCATE：只记录小于等于新主size的块
- FILE_ACTION_COPY_TAIL：只记录小于等于旧主size的块
- 其他：不记录
遍历filemap，对其中每个file_entry，从新主拷贝必要的数据
- 从新主拷贝pagemap中记录的块覆盖旧主
- 根据action，执行不同的文件拷贝操作
  - FILE_ACTION_NONE：无需处理
  - FILE_ACTION_COPY：从新主拷贝数据，只拷贝到生成action时看到的新主上的size
  - FILE_ACTION_TRUNCATE：旧主truncate到新主的size
  - FILE_ACTION_COPY_TAIL：从新主拷贝尾部数据，即新主size超出旧主的部分
  - FILE_ACTION_CREATE：创建目录
  - FILE_ACTION_REMOVE：删除文件（或目录）

上面的过程汇总后如下：

仅存在于新主（FILE_ACTION_COPY）
- 从新主拷贝数据，只拷贝到生成action时看到的新主上的size
仅存在于旧主（FILE_ACTION_REMOVE）
- 删除文件
新主文件 size > 旧主（FILE_ACTION_COPY_TAIL）
- 对偏移位置小于等于旧主文件 size 的块，从新主拷贝受旧主分叉后更新影响的块
- 偏移位置为旧主文件 size ~ 新主文件 size 之间的块，从新主拷贝
新主文件 size < 旧主（FILE_ACTION_TRUNCATE）
- 对偏移位置小于等于新主文件 size 的块，从新主拷贝受旧主分叉后更新影响的块
- 对偏移位置大于新主文件 size 的块，truncate 掉
新主文件 size = 旧主（FILE_ACTION_NONE）
- 对偏移位置小于等于新主文件 size 的块，从新主拷贝受旧主分叉后更新影响的块

针对上面的流程，现在回答几个关键的问题

pg_rewind拷贝数据时，新主还处于活动中，拷贝的这些数据块不在同一个事务一致点上，如何将不一致的数据状态变成一致的？

这里用到的技术，就是数据块最擅长的宕机恢复的技术。通过启动旧主后，回放WAL使数据库达到一致的状态。

我们以一个微观的数据块为例进行说明。

具体到某一个数据块，只有三种情况，我们分别讨论

需要从新主拷贝
- 如果拷贝时发现新主上这个块所在的文件被删掉了，那么也会删掉旧主上的文件。
- 如果拷贝时新主上这个块被 truncate 掉了，会忽略这个块的拷贝。
- 如果拷贝时这个块正在被修改，可能导致pg_rewind读到了一个不一致的块。一半是修改前的，另一半是修改后的。
  
  这并没有关系，因为如果这个块被变更了，变更这个块的事务已经记录到WAL了，回放这个WAL时可以修复数据到一致状态。pg_rewind运行的前提条件时数据库必须开启 full_page_write，开启full_page_write后WAL中会记录每个checkpoint后第一次修改的page的完整镜像，宕机恢复时，使用这个镜像，就可以修复数据文件中损坏的数据块。
保留旧主
- 如果后来新主上这个块变更了，回放WAL时自然可以追到一致的状态
需要从旧主删除
- 如果后来新主上有新增了这个数据块，同样，回放WAL时自然可以追到一致的状态

如果一个表先被删了，之后又创建一个表结构不一样的同名的表，pg_rewind处理这个表时会不会有问题？

PostgreSQL中数据文件名是filenode，初始时它等于表的oid，当表被重写（比如执行truncate或vacuum full）后，会赋值为下一个oid。因此先后创建的同名表，它们对应的文件名是不一样的(MySQL采用表名作为数据文件名。虽然比较直观，但会有很多潜在的问题，比如特殊字符，PostgreSQL的filenode的方式要严谨得多)。

PostgreSQL回放WAL时如何保证可正常执行?

具体要回答几个问题

宕机恢复阶段，回放建表的WAL时，如果对应的文件已存在，结果如何？
宕机恢复阶段，回放删表的WAL时，如果对应的文件不存在，结果如何？
宕机恢复阶段，回放extend数据文件的WAL时，如果对应的块已存在，结果如何？
宕机恢复阶段，回放write数据文件的WAL时，如果对应的块或者文件不存在，结果如何？
宕机恢复阶段，回放truncate数据文件的WAL时，如果对应的块或者文件不存在，结果如何？

存储层的一些接口，已经考虑到REDO的使用场景，做了一些容错，支持幂等性。

REDO中创建文件时，容忍文件已存在

复制代码

void
mdcreate(SMgrRelation reln, ForkNumber forkNum, bool isRedo)
{
...
    fd = PathNameOpenFile(path, O_RDWR | O_CREAT | O_EXCL | PG_BINARY);

    if (fd < 0)
    {
        int			save_errno = errno;

        if (isRedo)
            fd = PathNameOpenFile(path, O_RDWR | PG_BINARY);
...

删除文件时，容忍文件不存在

复制代码

static void
mdunlinkfork(RelFileNodeBackend rnode, ForkNumber forkNum, bool isRedo)
{
...
            ret = unlink(pcfile_path);
            if (ret < 0 && errno != ENOENT)
                ereport(WARNING,
                        (errcode_for_file_access(),
                        errmsg("could not remove file \"%s\": %m", pcfile_path)));

REDO中打开文件时，都会带上 O_CREAT flag，文件不存在时会创建一个空的

复制代码

static MdfdVec *
_mdfd_getseg(SMgrRelation reln, ForkNumber forknum, BlockNumber blkno,
             bool skipFsync, int behavior)
{
        if ((behavior & EXTENSION_CREATE) ||
            (InRecovery && (behavior & EXTENSION_CREATE_RECOVERY)))
        {
        ...
            flags = O_CREAT;

读或写数据块时，可以 seek 到超出文件大小的位置

复制代码

void
mdwrite(SMgrRelation reln, ForkNumber forknum, BlockNumber blocknum,
        char *buffer, bool skipFsync)
{
...
    v = _mdfd_getseg(reln, forknum, blocknum, skipFsync,
                     EXTENSION_FAIL | EXTENSION_CREATE_RECOVERY);
...
    nbytes = FileWrite(v->mdfd_vfd, buffer, BLCKSZ, seekpos, WAIT_EVENT_DATA_FILE_WRITE);

REDO中 truncate 时，如果文件大小已小于 truncate 目标，无视

复制代码

void
mdtruncate(SMgrRelation reln, ForkNumber forknum, BlockNumber nblocks)
{
...
	curnblk = mdnblocks(reln, forknum);
	if (nblocks > curnblk)
	{
		/* Bogus request ... but no complaint if InRecovery */
		if (InRecovery)
			return;

回放truncate记录时，先强制执行一次创建关系的操作

复制代码

void
smgr_redo(XLogReaderState *record)
{
...
	else if (info == XLOG_SMGR_TRUNCATE)
	{
	
...
		/*
		 * Forcibly create relation if it doesn't exist (which suggests that
		 * it was dropped somewhere later in the WAL sequence).  As in
		 * XLogReadBufferForRedo, we prefer to recreate the rel and replay the
		 * log as best we can until the drop is seen.
		 */
		smgrcreate(reln, MAIN_FORKNUM, true);
...
			smgrtruncate(reln, forks, nforks, blocks);

pg_rewind实现原理简单分析

pg_rewind的功能是在主备切换后回退旧主库上多余的事务变更，以便可以作为新主的备机和新主建立复制关系。通过pg_rewind可以在故障切换后快速恢复旧主，避免整库重建。对于大库，整库重建会很耗时间。

如何识别旧主上多余的变更？

如何回退旧主上多余的变更？

如何保证主备一致？

PostgreSQL回放WAL时如何保证可正常执行?

`pg_rewind`的功能是在主备切换后回退旧主库上多余的事务变更，以便可以作为新主的备机和新主建立复制关系。通过`pg_rewind`可以在故障切换后快速恢复旧主，避免整库重建。对于大库，整库重建会很耗时间。