DreamView数据流

DreamView数据流

查看DV中界面启动dag,/apollo/modules/dreamview_plus/conf/hmi_modes/pnc.pb.txt可以看到点击界面的planning按钮,后台其实启动的是/apollo/modules/planning/planning_component/dag/planning.dag/apollo/modules/external_command/process_component/dag/external_command_process.dag这两个dag文件

查看日志less /apollo/data/log/dreamview_plus.INFO .

使用 /进入搜索模式"mainboard";也可以看到实际执行的命令如下。

打开界面F12打开调试界面,可以查看websock通信详细信息。

相关推荐
江瀚视野14 小时前
汽车价格战全面熄火了?不卷价格该卷什么?
人工智能·自动驾驶
Juicedata19 小时前
九识智能:基于 JuiceFS 的自动驾驶多云亿级文件存储
人工智能·机器学习·自动驾驶
yzx9910131 天前
低空物流自动驾驶机器人
人工智能·机器人·自动驾驶
Godspeed Zhao2 天前
自动驾驶中的传感器技术53——Radar(14)
人工智能·机器学习·自动驾驶
地平线开发者2 天前
模型插入 NV12 预处理节点精度问题排查流程
算法·自动驾驶
ywfwyht3 天前
VLA自动驾驶方案的设计及实现
人工智能·自动驾驶
Ada's4 天前
深度学习在自动驾驶上应用(二)
人工智能·深度学习·自动驾驶
一碗白开水一4 天前
【第29话:路径规划】自动驾驶启发式搜索算法(A星搜索算法( A* 搜索算法))详解及代码举例说明
人工智能·算法·机器学习·计算机视觉·自动驾驶·unix
慧都小项4 天前
Parasoft软件测试解决方案助力Renovo汽车ADAS开发安全与合规
自动驾驶·汽车软件·parasoft·renovo
韩曙亮5 天前
【自动驾驶】自动驾驶概述 ⑤ ( 自动驾驶硬件概述 | 车载计算单元 IPC | 车辆线控系统 )
自动驾驶·ipc·无人驾驶·域控制器·线控系统·车载计算单元