【Arduino】小飞鱼通达二开实验ESP32使用红外寻迹传感器 （图文）

在智能小车项目中都会有一个功能就是自动巡线，今天小飞鱼通达来实验的就是这个红外寻迹传感器。

红外寻迹传感器的原理就是有一个小灯发出红外光，光线照到物体后进行反射，有一个接收器进行接收，当在一定距离内会导通电路，

传感器上有4个针脚，正负极2个针脚，另外连个一个是模拟针脚A0，一个是数字针脚D0，根据需要使用其中一个即可，当需要测试准确距离时使用模拟针脚A0。

#define pin 25

void setup(){
  Serial.begin(9600);  // 设置串口波特率为9600
  pinMode(pin, INPUT);  
}

float value = 0.0;
void loop(){  
  value = digitalRead(pin);
  //value = analogRead(pin);
  Serial.println(value);
  
  delay(200);
}

当传感器距离较近且光线照射到白色材料上，返回值为0； 当照射到深颜色材料上返回有数值

扩展内容：

下面是一个红外避障传感器，也是智能小车项目中会用到的模块，通过发射光线返回监测距离前方障碍物的距离，从而做出相应的躲避动作，这就是避障传感器的应用原理。其使用方法和程序和 红外寻迹传感器完全类似，不再重复。