1、配置基于cuda的计算库，Chamfer3D和pointops
编译chamfer3D时候会遇到一个cub版本的校验错误。
解决方法：根据错误提示，进入cuda的config配置文件中，使用#define将校验功能关闭
编译pointops，会遇到报错：fatal error:cusolverDn.h:No such file or directory解决方法：命令行加入库的自动识别路径：export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
2、bitstream的安装
安装版本指定可以解决
pip install bitstream==2.6.0