点云压缩配置开发环境遇到一些bug

1、配置基于cuda的计算库,Chamfer3D和pointops

编译chamfer3D时候会遇到一个cub版本的校验错误

解决方法:根据错误提示,进入cuda的config配置文件中,使用#define将校验功能关闭
编译pointops,会遇到报错:fatal error:cusolverDn.h:No such file or directory

解决方法:命令行加入库的自动识别路径:export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH

2、bitstream的安装

安装版本指定可以解决

pip install bitstream==2.6.0

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