推动高效能:东芝TB67H301FTG全桥直流电机驱动IC

在如今高度自动化的时代,电子产品的性能和效率成为了工程师们关注的焦点。东芝的TB67H301FTG全桥直流电机驱动IC应运而生,以其卓越的技术和可靠性,成为众多应用的理想选择。无论是在机器人、家用电器、工业自动化,还是在其他需要精确控制和高效能驱动的领域,TB67H301FTG都展现出了强大的优势。

一、产品概述

TB67H301FTG是一款采用Bi-CDMOS工艺制造的硅单片集成电路,专为全桥直流电机驱动而设计。其DMOS输出晶体管和低导通电阻工艺,使其在提供强大驱动能力的同时,具有极高的热效率。

二、主要特点

  1. 高性能驱动
    • 电源电压:最高可达40V
    • 输出电流:最高3A
    • 直接PWM控制:支持PWM恒流控制,适应多种电机驱动需求
  2. 多种操作模式
    • 可通过IN1和IN2引脚选择顺时针(CW)、逆时针(CCW)、短刹车和停止四种操作模式,灵活应对不同应用场景。
  3. 完备的保护机制
    • 过流保护(ISD):防止电流过大损坏电路
    • 热关断保护(TSD):防止过热导致的性能下降
    • 欠压锁定(LVD):确保电压过低时电路的安全

三、技术规格

  • 电源电压范围:4.5V至24V
  • 控制信号输入电压:0V至5.5V
  • 工作温度范围:-40°C至85°C
  • 封装:P-WQFN24-0404-0.50-004,重量仅0.036g

四、典型应用

  1. 机器人技术
    • 精确的PWM恒流控制使其在机器人关节驱动和运动控制中表现出色,提供平稳的操作和高效的能量使用。
  2. 工业自动化
    • 在工业自动化设备中,TB67H301FTG能够驱动各种直流电机,实现设备的高效运转和可靠控制。
  3. 家用电器
    • 在家用电器如吸尘器、洗衣机等应用中,TB67H301FTG提供了高效、安静的电机驱动方案,提升用户体验。

五、功能和引脚描述

TB67H301FTG具有24个引脚,功能丰富,设计灵活。主要引脚功能如下:

  • IN1和IN2:控制信号输入引脚,用于选择电机的运行模式
  • STBY:待机输入引脚,低电平进入待机模式,降低功耗
  • OUT1和OUT2:电机输出引脚,连接直流电机的正负端
  • VCC和VM:电源引脚,分别为逻辑电路和电机提供电源
  • RS/GND和PGND:地引脚,确保电路稳定运行

六、保护功能

TB67H301FTG内置多种保护功能,确保电路在各种恶劣条件下的稳定性和安全性:

  1. 过流保护(ISD):在输出电流超过设定值时,电路会自动关闭输出,保护电机和驱动IC。
  2. 热关断保护(TSD):当芯片温度超过170°C时,电路会关闭输出,待温度降至安全范围后自动恢复。
  3. 欠压锁定(LVD):当电源电压低于设定值时,电路会关闭输出,防止因电压过低导致的不稳定情况。
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