ROS melodic版本卸载---Ubuntu18.04

bash 复制代码
sudo apt-get  remove ros-melodic-desktop-full
bash 复制代码
sudo apt-get remove gazebo* 

删除依赖关系

bash 复制代码
sudo apt autoremove

删除与ros关联的所有文件

bash 复制代码
sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -rf /etc/ros

找到.bashrc文件删除含ros的环境配置语句

全部删除完毕,可以去计算机下的opt文件观察是否还存在ros文件包。

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