bash
sudo apt-get remove ros-melodic-desktop-full
bash
sudo apt-get remove gazebo*
删除依赖关系
bash
sudo apt autoremove
删除与ros关联的所有文件
bash
sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -rf /etc/ros
找到.bashrc文件删除含ros的环境配置语句
全部删除完毕,可以去计算机下的opt文件观察是否还存在ros文件包。