Linux中的共享内存

目录

我们承担ROS,FastDDS等中间件以及C++,cmake等技术的项目开发和专业指导和培训,有10年+工作经验,质量有保证,如有需要请私信联系。

Linux共享内存是一种进程间通信的方式,让不同的进程可以访问同一块内存区域。这样,一个进程可以直接读取或者修改另一进程的数据,避免了数据的复制,提高了通信效率。

Linux中的共享内存被组织成一种名为"段"(segment)的数据结构,每个段都有一个全系统唯一的键值。进程可以通过这个键值来获取相应的内存段。

Linux支持两种类型的共享内存:System V IPC共享内存和POSIX共享内存

共享内存涉及到的主要操作有创建和连接共享内存、读写共享内存和断开和删除共享内存。

另外,由于共享内存涉及到多个进程对同一块内存区域的访问,因此,在对共享内存进行读写时需要注意同步和互斥的问题,防止数据被同时修改,导致数据混乱。

System V IPC共享内存

这是早期UNIX系统引入的传统共享内存方式,通过ipc函数(如shmget, shmat等)进行操作。

POSIX共享内存

POSIX共享内存:相比于System V IPC共享内存,POSIX共享内存的接口更简单,而且性能也更好。其共享内存的创建和管理则更像是文件操作,通过mmap等函数进行操作,而且支持有名字的共享内存,这样就可以通过名字来让不相关的进程共享内存。

POSIX共享内存在Linux系统中,是通过内存映射的方式实现的。具体来说,它会在虚拟内存空间中创建一块区域,并将其映射到物理内存,这样就形成了一个共享内存区域。然后,不同的进程可以将这块共享内存区域映射到自己的地址空间中,这样就可以访问和修改这块共享内存。

创建和使用POSIX共享内存的步骤如下:

创建共享内存:可以使用shm_open函数创建一个新的共享内存段或者打开一个已存在的共享内存段。这个函数会返回一个文件描述符,后续的操作都会用到这个文件描述符。

设置共享内存大小:可以使用ftruncate函数设置共享内存的大小。需要注意的是,刚创建的共享内存大小为0,必须通过ftruncate设定大小后才能使用。

映射共享内存:可以使用mmap函数将共享内存映射到进程的地址空间,返回映射地址。之后进程就可以通过这个地址来访问共享内存。

操作共享内存:进程可以直接通过前一步得到的地址来读写共享内存。

解除映射:当进程不再需要使用共享内存时,应使用munmap函数将共享内存从自己的地址空间中解除映射。

删除共享内存:如果系统中不再需要这块共享内存,可以使用shm_unlink函数删除它。

因此,POSIX共享内存的关键在于内存映射,通过在虚拟内存和物理内存之间建立映射关系,使得不同的进程都可以访问同一块物理内存。这样不仅提高了数据访问的效率,而且简化了进程间的通信。

cpp 复制代码
#include <sys/mman.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

#define SHM_NAME "/my_shm"
#define SHM_SIZE 1024

int main() {
    int shm_fd;
    void *ptr;

    /* 创建共享内存对象 */
    shm_fd = shm_open(SHM_NAME, O_CREAT | O_RDWR, 0666);
    if (shm_fd == -1) {
        perror("shm_open");
        exit(-1);
    }

    /* 设置共享内存的大小 */
    if (ftruncate(shm_fd, SHM_SIZE) == -1) {
        perror("ftruncate");
        exit(-1);
    }

    /* 映射共享内存 */
    ptr = mmap(0, SHM_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, shm_fd, 0);
    if (ptr == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        exit(-1);
    }

    /* 在父进程中写入数据,子进程中读取数据 */
    if (fork() == 0) {
        /* Child process */
        sleep(1); /* Wait for a while to make sure the parent process has written the data. */
        printf("Child read: %s\n", (char*)ptr);
        munmap(ptr, SHM_SIZE);
        shm_unlink(SHM_NAME);
    } else {
        /* Parent process */
        const char *message = "Hello, Shared Memory!";
        sprintf(ptr, "%s", message);
        printf("Parent wrote: %s\n", (char*)ptr);
        sleep(2); /* Wait for a while to make sure the child process has read the data. */
        munmap(ptr, SHM_SIZE);
    }

    return 0;
}
相关推荐
CSP1263620 分钟前
特别节目————集训总结
c++
程序猿阿伟22 分钟前
《C++游戏人工智能开发:开启智能游戏新纪元》
c++·人工智能·游戏
康熙38bdc25 分钟前
Linux 进程优先级
linux·运维·服务器
hhzz29 分钟前
Linux Shell编程快速入门以及案例(Linux一键批量启动、停止、重启Jar包Shell脚本)
android·linux·jar
只是有点小怂30 分钟前
parted是 Linux 系统中用于管理磁盘分区的命令行工具
linux·运维·服务器
前端李易安36 分钟前
Web常见的攻击方式及防御方法
前端
三枪一个麻辣烫1 小时前
linux基础命令
linux·运维·服务器
PythonFun1 小时前
Python技巧:如何避免数据输入类型错误
前端·python
一线青少年编程教师1 小时前
线性表三——队列queue
数据结构·c++·算法
C1 小时前
C++_智能指针详解
开发语言·c++