在使用STM32的GPIO 口配置时，经常会疑惑应该选用什么样的配置模式，本文谈谈对pin_speed的理解。
根据数据手册可得，STM32提供10MHz,2MHz和50MHz三种输出速度的配置，三种配置的应用场景是怎么样的？。
1.为什么要配置引脚速度？
STM32在芯片内部的IO输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路，通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的，
当响应速度越快，功耗也就越高，同样，引脚反转的速度过快，所带来的噪声也越强了。
2.输出速度如何影响信号的噪音
信号反转频率多了功耗多很好理解，那反转速度是如何影响信号的噪音呢？
这里需要引入一个知识点
波特率 ：波特率是对信号传输速率的一种度量，是线路状态更改的次数，在信息传输通道中，带数据信息的信号单元叫码元，单位时间内通过信道传输的码元数称为码元传输速率，简称波特率。
简而言之，为了提高通信的速度，则需要提高单位时间内能够传输的码元数量，而在单片机信号传输过程中，GPIO是以高低电平作为信号01的表征方式的，所以反转速度越快，单位时间能够传输的码元数量就更多了。
但是在IO口的翻转过程中，并不是瞬时反转的，电平的转换有一定的延迟，对比2MHz和10MHz可以看到不同功耗表现下，GPIO的上升时间和下降时间存在很大的不同。
如果说输出应用的信号频率为10MHz，而在IO口配置中配置了2MHz的带宽，由于存在延迟的电平转换，2MHz比10MHz能够保持在高电平的时间小了很多。
这种电平在后续信号接收中是会形成很大干扰的，接收方以10MHz的波特率去读取2MHz的信号时，很可能会读取到一个在0和1之间的电压，因为此时2MHz还没有到达高电平并保持，这种电平对于接收方是无法识别和计算的。这就是噪音产生的原因。
因此，选用适当的IO口速度配置，在功耗和需求之间平衡就显得十分重要了
比如：
2MHz：适用于低频应用，如简单的LED驱动和按键检测，能够有效降低功耗和噪声。
10MHz：中等速度设置，适合一般的数字信号处理，如USART、I2C通信。
50MHz：适用于高频信号处理，如SPI通信。此设置提供最高输出频率，但也带来较大的噪声和功耗。